Question

我将Arduino连接到Spark Core，它与Arduino具有相同的代码框架。它们之间的通信大部分时间都很好，但我注意到在某些时候Arduino无法向Spark Core发送消息。 Arduino收到来自Spark Core的消息就好了。即使代码很简单，我也不明白可能导致UART出现问题的原因。

在这种情况下，我有一个连接到Arduino的按钮，每当用户按下它时，它会发送＆＃39;高＆＃39;打开一个LED的Spark Core，当它们放开时，它会发送“Low＆＃39;关闭领导。有人可以帮助我理解为什么有时UART会冻结或者什么？如何检测问题并修复它？

Arduino代码：

#define buttonPin  7 
int buttonState = 0;    // variable for reading the pushbutton status
int sendonce = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
 // Serial.print("BEGIN\n");

}


void loop() {

   isButtonPressed();
}


void isButtonPressed () {

     // read the state of the pushbutton value:
  buttonState = digitalRead(buttonPin);

  // check if the pushbutton is pressed.
  // if it is, the buttonState is HIGH:
  if (buttonState == HIGH) {     

    if (sendonce == 0)
    {
     Serial.print("High\n");
    // ser.write('1');
     sendonce = 1;
    }

  } 

  else if (buttonState == LOW && sendonce == 1) { 
  sendonce = 0;
  Serial.print("Low\n");
  }
}

Spark Core Code：

#include "Serial2/Serial2.h"
// name the pins
int led1 = D7;
int led2 = D1;

String txtMsg = "";  
char s;

char lightStatus[20] ;

// This routine runs only once upon reset
void setup()
{


   // Configure the pins to be outputs
   pinMode(led1, OUTPUT);

   // Initialize both the LEDs to be OFF
   digitalWrite(led1, LOW);

    //Serial1.begin(9600);
    Serial2.begin(9600);
    //Serial2.println("Hello From Spark");

}


// This routine loops forever
void loop()
{
   while (Serial2.available() > 0) {
        s=(char)Serial2.read();
        if (s == '\n') {
            if(txtMsg=="High") {  

            digitalWrite(led1, 1);
            strcpy(lightStatus, "Light On");

            }
            if(txtMsg=="Low")  {   
                digitalWrite(led1, 0);
                strcpy(lightStatus, "Light Off");

                }
            // Serial.println(txtMsg); 
            txtMsg = "";  
        } else {  
            txtMsg +=s; 
        }
    }



}

UART的问题在某些时候无法正常工作

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