Question

你好，你可以在这里看到我新的（以及C ++和Qt）。

请帮助我，我想通过UDP从我的应用程序向X-Plane（飞行模拟器）发送一些命令。总之，我需要发送这样的信息：

DREF0XXXXsim/joystick/yoke_roll_ratio

其中XXXX是浮点值的四个字节。问题是，当我发送一个像0或0.5这样的浮点值时，在这些值中，某些字节为0（？），而c ++认为这是消息的结束。

我使用memcpy将浮点值更改为4个字节（char），但如果其中一些是0，则我的消息结束。

其他值（例如0.1,0.2等）都可以。我发现我可以将零改为例如1但是在那种情况下，当我发送0.5值时，我收到0.50392（当我发送0.4时，我收到了0.4000000）。

我使用Qt库和此函数发送数据：

socket->writeDatagram(const char * data, qint64 size, const QHostAddress & address, quint16 port)

问题是 - 如何发送零字节或浮点值，如0.5或0？

Answer 1

我使用memcpy将float值更改为4个字节（char），但是如果其中一些是0，则我的消息结束。

不，你不是。 memcpy 复制内存，在您的情况下是组成浮动的4字节。您不必在writeDatagram：

等地方使用该内存

writeDatagram(const char * data, qint64 size, const QHostAddress & address, quint16 port)

是signature，因此您可以致电

writeDatagram(reinterpret_cast<const char*>(myfloat_pointer), 4, ....)

UDP和Qt真的不关心数据中的内容，所以0字节的问题来自其他方面 - 我怀疑你的memcpy机制;您是否有机会使用strlen或其他内容来确定要复制的内存量？

Answer 2

此

reinterpret_cast<const char*>(myfloat_pointer)

解决了这个问题。我改变了我的代码，现在它正在运行：

char strToSend[509] = "DREF0";
char c[4];
char *cp = &c[0];
cp = reinterpret_cast<char*>(&pitchValue);
memcpy(&strToSend[5], &cp[0], 4);
std::string dref = "sim/joystick/yoke_pitch_ratio";
memcpy(&strToSend[9], dref.data(), dref.size());
socket->writeDatagram(&strToSend[0], 509, host, 49000);

我不确定这是一个好/漂亮的代码，但它有效 - X-Plane接收正确的数据。

使用C ++和Qt通过UDP发送float var

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