我正在阅读DMA controller的一些技术参考，但我不了解很多事情，似乎我错过了一些观点，我没有直接处理的实际经验DMA但想要了解至少理论。
在文件中提到：
DMA控制器包含一个指令处理块 使其能够处理控制DMA传输的程序代码。
那么指令处理块的目的是什么？谁加载指令呢？我的意思是，如果我将驱动程序写入我的设备，那么为了将大量数据从/向我的设备传输，我应该将指令加载到DMA来执行此操作？ （如果没有DMA，我会向主处理器提供相同的指令吗？
DMAC还包含一个ARM AMBA和AXI主接口单元 将程序代码从系统内存中取出到指令缓存中。 DMA指令执行引擎从其指令高速缓存执行程序代码，并通过相应的指令队列调度读/写AXI指令。
我知道什么是AMBA和AXI但仍然如此。和以前一样吗？什么是程序代码，它的目的是什么？如果DMA控制器本身具有先前的＆＃34;指令处理块＆＃34;什么是＆＃34;指令缓存＆＃34;？究竟是什么＆＃34;指令执行引擎＆＃34;？它就像DMA的CPU一样吗？
这些是主要的东西，我认为在了解它们之后，其他事情也会更清楚。
我很感激任何关于这个领域的好答案和参考，因为我找不到多少。