正确初始化导航控制器swift

Question

我有一个 viewcontroller ，我把它命名为SelectionPopUpViewController。我将该控制器嵌入UINavigationController。

从SelectionPopUpViewController.swift，我说：

@IBAction func okTapped(sender: AnyObject) {
    self.dismissViewControllerAnimated(false, completion: nil)
    let homeVc = UIStoryboard(name: "Home", bundle: nil).instantiateViewControllerWithIdentifier("Home") as HomeViewController
    self.navController = UINavigationController(rootViewController: homeVc)
    self.window?.rootViewController = self.navController
    //self.navController.pushViewController(homeVc, animated: true)
}

在上面我说：

weak var window : UIWindow?
var navController : UINavigationController!

我想要的是当用户点击okTapped按钮时，它会转到HomeViewController。我尝试初始化，但它不起作用。也许我的初始化错了。

使该按钮有效的正确代码是什么（转到HomeViewController）？