虽然我在C中实现了很多项目，但我对操作系统完全不熟悉。我在发现板（STM32）上尝试了实时linux并获得了正确的LED闪烁结果，但我并没有真正理解整个过程，因为我只是按照步骤操作，无法找到互联网上每一步的完整描述。
我想在实时linux上实现调度。什么是最好的开始方式？有网站，书籍，教程吗？
完整的RTLinux流程描述将不胜感激。
谢谢你。
答案 0 :(得分：5)
从“裸机”到基于操作系统的编程的过渡是我反过来经历的。我开始是一个完整的软件人员，完全进入操作系统方面，随着时间的推移，我已经转向了相反的方向（甚至用VHDL设计电路！）。我的建议是从简单开始。 Linux非常复杂，无论你在哪里看，都有很多层面的东西在一起工作以提供最终产品。如果您在实时Linux扩展中设置了死机，我很乐意建议https://xenomai.org/这是Linux的实时扩展。
但是，为了更具体地解决您在Linux中实施调度的问题，您可以，但这将是一项大量的工作，并且可能非常复杂。操作系统使用完全公平的调度过程（http://en.wikipedia.org/wiki/Completely_Fair_Scheduler），每当您启动一个线程时，它就会被添加到列表中以便运行。如果您在内核空间中将代码实现为驱动程序，依赖硬件中断等，这可能略有不同，但总的来说，这就是Linux的工作原理。实时通常意味着它能够分配几个不同优先级之一的线程，并在任何给定时间完全利用线程抢占，这些概念实际上不是vanilla Linux的一部分。它有一些这方面的概念，但它有一些限制，当你从Linux寻找实时行为时可能会导致问题。
对您有帮助的是RTOS。如果您正在寻找完整的实时操作系统，请查看FreeRTOS http://www.freertos.org/。它有一个庞大的社区，并支持大量不同的设备，包含大量的示例代码。他们甚至通过一个示例包装支持您的特定电路板，因此您可以给它一个没有任何损失！ http://www.freertos.org/FreeRTOS-for-Cortex-M3-STM32-STM32F100-Discovery.html。它使您可以访问许多OS ish构造，如网络API，内存管理和线程，而无需巨大操作系统的开销和延迟。使用RTOS，您可以创建任务并为其分配优先级，这样您就可以成为调度程序，不再受操作系统的限制。你运行操作系统，而不是操作系统运行你（如果这是有道理的）。此外，RTOS中提供的构造将非常像裸机代码，因此更容易理解和理解。学习Linux或Windows等完整操作系统的基本构建块是一个更简单的世界。如果这个选项听起来不错，我建议您浏览FreeRTOS网站上支持的设备并选择一个您想要试验的设备，然后再进行试验。我强烈建议您将此作为一种了解调度和操作系统结构的方法，因为它很简单，因为它可以获得和开源。一旦你掌握了RTOS的基础知识，购买一本关于Linux的书并不是一个坏主意。虽然网络上有许多与学习Linux有关的免费资源，但它们通常是矛盾的，并且可能会产生误导。一般来说，学习Linux特定知识以及操作系统，它会让人感到压倒一切。开始更简单将有助于防止您被烧毁，并最大限度地减少您感到迷失的时间。 Linux绝对是一个学习过程，但与任何学习过程一样，从简单开始，牢记您的最终目标，制定计划，并沿着该计划采取小的，可管理的步骤，直到您查找并找到自己想要成为的目标。 。然后去处理下一座山！
答案 1 :(得分：2)
实时Linux环境令人困惑。 99.99％的信息只是过时了。
首先，有许多“微内核”将Linux作为一项任务运行。 （例如已解散的RTLinux）。问题是您必须将实时任务写入不同的API，并且不能依赖于Linux中的任何，因为Linux将在您的任务运行时在后台冻结。因此，除非你的任务很简单（“当按下这个按钮时停止电机”），这种方法会带来更多的痛苦而不是获得。
接下来，有实时Linux补丁集。 This hasn't been doing so well.因为下一项：
最后，当前的Linux内核gotten rid of the problems导致人们过去需要实时。您甚至可以将其中一个处理器上的Linux关闭到have full control of the CPU。另请参阅this paper。
回答你的问题：我看到你可以采取两种不同的途径：
1）从正常的3.xx Linux内核开始，探索各种API和实时技术（即实时优先级，内存固定等）。这可以让你“足够接近”99％的人们想要的“实时” “为了。如果它对于高频交易来说已经足够好了，那对你来说可能已经足够了。
2）如果你有一个严格的实时要求并且你担心Linux不会削减它，那么（正如Nick上面提到的那样），只需购买处理器并编写没有操作系统的实时代码。通过将“实时”和“非实时”代码分割到不同的CPU上，您将使整个系统更简单，并且更强更强大。
答案 2 :(得分：0)
如果您想学习实时操作系统，那么我建议您使用FPGA，例如Altera DE2，并尝试使用您自己的操作系统和ucos。您可以阅读有关嵌入式RTOS here的好文章。
您还可以获得Linux Raspberry并为此编写自己的操作系统。