使用Codeigniter进行PHP路由（URL中的标题）

Question

如何在codeigniter中删除更清晰URL的控制器/方法？

我现在正在做的是：

http://localhost/Riads_Blog/welcome/blog_details/8

其中 8 是通过参数blog_id从数据库获取的博客ID 。

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如何让我的网址看起来像

http://localhost/Riads_Blog/blog_title

其中blog_title是blog_id=8的标题？