Question

我有一个蓝牙设备，我可以在linux上使用gatttool控制。我想开发自己的c程序，可以向它发送命令。

我过去做过蓝牙编程，它相对简单，类似于网络编程，但这一次，它是一个蓝牙低功耗设备，遵循原则here导致主机关闭时消息可以使用gatttool清楚地连接/断开它。

如何创建此程序？我知道我应该使用bluez库，但我不知道从哪里开始使用低能耗设备。

int main(int argc, char **argv)
{
   struct sockaddr_rc addr = { 0 };
   int s, status;
   char dest[18] = "B4:99:4C:5C:EE:49";
   char buf[2048];
   pthread_t rthread;

   setbuf(stdout, NULL); 
   // allocate a socket
   s = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);
   // set the connection parameters (who to connect to)
   addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
   addr.rc_channel = (uint8_t) 1;
   str2ba( dest, &addr.rc_bdaddr );
   // connect to server
   status = connect(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));

   if( status < 0 ){
      perror("Error connecting to host\n");
      exit(1);
   }

   while(fgets(buf, sizeof(buf), stdin) != NULL){
      status = send(s, buf, sizeof(buf), 0);
      if(status < 0){
         printf("Error sending.\n");
     exit(1);
      }
   }

   close(s);

   return;

Answer 1

你的程序适用于经典蓝牙，为了支持我的陈述，我会说 ON 任何经典的蓝牙设备你的代码工作都会正常工作

为了得到女同性恋，我建议通过这个链接。 sudo ./st 会扫描附近的ble divices

<强> https://github.com/carsonmcdonald/bluez-experiments

Answer 2

我一直试图弄清楚如何做到这一点：你可能想看一下Github上sandeepmistry/noble/src/l2cap-ble.c的源代码。

构建它（需要libbluetooth-dev）并运行它之后，l2cap-ble示例实际上创建了一个与BLE设备的简单类似TTY的连接：

$ gcc -o l2cap-ble l2cap-ble.c utility.c -lbluetooth
$ ./l2cap-ble 12:34:56:78:9A:BC [public|random]

源代码说明了一些需要与标准套接字I / O代码穿插的特定于BLE的函数（hci_*）。

Answer 3

github.com上的另一个项目看起来很干净：https://github.com/edrosten/libblepp

在这里的讨论中已经提到：https://mbientlab.com/community/discussion/2492/bluetooth-le-library-linux

虽然是C ++而不是C。

如何在Linux x86上使用C对蓝牙LE设备进行编程？

3 个答案: