opencv4tegra：编译样本stereo_match.cpp的问题

Question

我在使用opencv4tegra编译标准opencv示例时遇到了相当大的困难 - 按照nvidia wiki的指示安装了Jetson TK1。

出于沮丧，我从2.4.10.1源代码构建了opencv，并将其直接安装到/ usr / local ...并且它工作得很好！在我卸载之后，我遇到了与他们相同的问题，所以显然我正在做的事情。有趣的是，我可以对他们的opencv4tegra lib运行已编译的示例应用程序就好......但是我无法针对他们的lib进行编译。

测试环境：

我没有从opencv的2.4.10.1版本更改示例文件 - 它是相同的stereo_match.cpp文件。我只是想编译它。

这些函数在gpu.hpp文件中 - 我已经查过了。我也跑了：

nm /usr/lib/libopencv_gpu.so | grep StereoBM_GPU | c++filt

...只是为了确保符号在库中。

发生什么事了？所以，它显然没有链接 - 但我无法弄清楚g ++想要什么...

  

$：〜/ opencv / samples / gpu $ g++ -I/usr/include -L/usr/local/cuda/lib `pkg-config opencv --libs` stereo_match.cpp -o stereo_m

     

/tmp/ccvj1IgD.o：在函数App::App(Params const&)': stereo_match.cpp:(.text+0x8b0): undefined reference to cv :: gpu :: StereoBM_GPU :: StereoBM_GPU（）＆＃39;   stereo_match.cpp :(。text + 0x8c6）：未定义的引用   cv::gpu::StereoBeliefPropagation::StereoBeliefPropagation(int, int, int, int)' stereo_match.cpp:(.text+0x8e0): undefined reference to cv :: gpu :: StereoConstantSpaceBP :: StereoConstantSpaceBP（int，int，int，   int，int）＆＃39; stereo_match.cpp :(。text + 0x8e4）：未定义的引用   cv::gpu::getDevice()' stereo_match.cpp:(.text+0x8ec): undefined reference to CV :: GPU :: printShortCudaDeviceInfo（INT）＆＃39; /tmp/ccvj1IgD.o：   在函数App::run()': stereo_match.cpp:(.text+0xa42): undefined reference to cv :: imread（std :: string const＆amp;，int）＆＃39;   stereo_match.cpp :(。text + 0xa70）：未定义的引用   cv::imread(std::string const&, int)' stereo_match.cpp:(.text+0xb90): undefined reference to cv :: _ InputArray :: _ InputArray（cv :: Mat const＆amp;）＆＃39;   stereo_match.cpp :(。text + 0xba0）：未定义的引用   cv::_OutputArray::_OutputArray(cv::Mat&)' stereo_match.cpp:(.text+0xbb4): undefined reference to cv :: cvtColor（cv :: _ InputArray const＆amp;，cv :: _ OutputArray const＆amp;，int，   INT）＆＃39; stereo_match.cpp :(。text + 0xbc4）：未定义的引用   cv::_InputArray::_InputArray(cv::Mat const&)' stereo_match.cpp:(.text+0xbd4): undefined reference to CV :: _ OutputArray :: _ OutputArray（CV ::垫＆安培;）＆＃39;   stereo_match.cpp :(。text + 0xbe8）：未定义的引用   cv::cvtColor(cv::_InputArray const&, cv::_OutputArray const&, int, int)' stereo_match.cpp:(.text+0xbfa): undefined reference to cv :: gpu :: GpuMat :: upload（cv :: Mat const＆amp;）＆＃39;   stereo_match.cpp :(。text + 0xc0c）：未定义的引用   cv::gpu::GpuMat::upload(cv::Mat const&)' stereo_match.cpp:(.text+0xc3e): undefined reference to cv :: _ InputArray :: _ InputArray（cv :: Mat const＆amp;）＆＃39;   stereo_match.cpp :(。text + 0xc4e）：未定义的引用   cv::imshow(std::string const&, cv::_InputArray const&)' stereo_match.cpp:(.text+0xc94): undefined reference to cv :: _ InputArray :: _ InputArray（cv :: Mat const＆amp;）＆＃39;   stereo_match.cpp :(。text + 0xca4）：未定义的引用   cv::imshow(std::string const&, cv::_InputArray const&)' stereo_match.cpp:(.text+0xdaa): undefined reference to cv :: _ InputArray :: _ InputArray（cv :: Mat const＆amp;）＆＃39;   stereo_match.cpp :(。text + 0xdba）：未定义的引用   cv::_OutputArray::_OutputArray(cv::Mat&)' stereo_match.cpp:(.text+0xdce): undefined reference to cv :: cvtColor（cv :: _ InputArray const＆amp;，cv :: _ OutputArray const＆amp;，int，   INT）＆＃39; stereo_match.cpp :(。text + 0xdde）：未定义的引用   cv::_InputArray::_InputArray(cv::Mat const&)' stereo_match.cpp:(.text+0xdee): undefined reference to CV :: _ OutputArray :: _ OutputArray（CV ::垫＆安培;）＆＃39;   stereo_match.cpp :(。text + 0xe02）：未定义的引用   cv::cvtColor(cv::_InputArray const&, cv::_OutputArray const&, int, int)' stereo_match.cpp:(.text+0xe4e): undefined reference to cv :: gpu :: GpuMat :: upload（cv :: Mat const＆amp;）＆＃39;   stereo_match.cpp :(。text + 0xe60）：未定义的引用   cv::gpu::GpuMat::upload(cv::Mat const&)' stereo_match.cpp:(.text+0xe92): undefined reference to cv :: _ InputArray :: _ InputArray（cv :: Mat const＆amp;）＆＃39;   stereo_match.cpp :(。text + 0xea2）：未定义的引用   cv::imshow(std::string const&, cv::_InputArray const&)' stereo_match.cpp:(.text+0xee8): undefined reference to cv :: _ InputArray :: _ InputArray（cv :: Mat const＆amp;）＆＃39;   stereo_match.cpp :(。text + 0xef8）：未定义的引用   cv::imshow(std::string const&, cv::_InputArray const&)' stereo_match.cpp:(.text+0xf22): undefined reference to CV :: GPU ::流::空（）＆＃39; stereo_match.cpp :(。text + 0xf34）：undefined   引用cv::gpu::StereoBM_GPU::operator()(cv::gpu::GpuMat const&, cv::gpu::GpuMat const&, cv::gpu::GpuMat&, cv::gpu::Stream&)' stereo_match.cpp:(.text+0xf4c): undefined reference to cv :: gpu :: Stream :: Null（）＆＃39; stereo_match.cpp :(。text + 0xf5e）：undefined   参考   cv::gpu::StereoBeliefPropagation::operator()(cv::gpu::GpuMat const&, cv::gpu::GpuMat const&, cv::gpu::GpuMat&, cv::gpu::Stream&)' stereo_match.cpp:(.text+0xf76): undefined reference to CV :: GPU ::流::空（）＆＃39; stereo_match.cpp :(。text + 0xf88）：undefined   参考   cv::gpu::StereoConstantSpaceBP::operator()(cv::gpu::GpuMat const&, cv::gpu::GpuMat const&, cv::gpu::GpuMat&, cv::gpu::Stream&)' stereo_match.cpp:(.text+0xfa0): undefined reference to cv :: gpu :: GpuMat :: download（cv :: Mat＆amp;）const＆＃39;   stereo_match.cpp :(。text + 0xff6）：未定义的引用   cv::putText(cv::Mat&, std::string const&, cv::Point_<int>, int, double, cv::Scalar_<double>, int, int, bool)' stereo_match.cpp:(.text+0x1032): undefined reference to cv :: _ InputArray :: _ InputArray（cv :: Mat const＆amp;）＆＃39;   stereo_match.cpp :(。text + 0x1042）：未定义的引用   cv::imshow(std::string const&, cv::_InputArray const&)' stereo_match.cpp:(.text+0x105c): undefined reference to CV :: waitKey（INT）＆＃39; /tmp/ccvj1IgD.o：在功能上   App::handleKey(char)': stereo_match.cpp:(.text+0x1630): undefined reference to cv :: _ InputArray :: _ InputArray（cv :: Mat const＆amp;）＆＃39;   stereo_match.cpp :(。text + 0x1640）：未定义的引用   cv::_OutputArray::_OutputArray(cv::Mat&)' stereo_match.cpp:(.text+0x1654): undefined reference to cv :: cvtColor（cv :: _ InputArray const＆amp;，cv :: _ OutputArray const＆amp;，int，   INT）＆＃39; stereo_match.cpp :(。text + 0x1664）：未定义的引用   cv::_InputArray::_InputArray(cv::Mat const&)' stereo_match.cpp:(.text+0x1674): undefined reference to CV :: _ OutputArray :: _ OutputArray（CV ::垫＆安培;）＆＃39;   stereo_match.cpp :(。text + 0x1688）：未定义的引用   cv::cvtColor(cv::_InputArray const&, cv::_OutputArray const&, int, int)' stereo_match.cpp:(.text+0x169a): undefined reference to cv :: gpu :: GpuMat :: upload（cv :: Mat const＆amp;）＆＃39;   stereo_match.cpp :(。text + 0x16ac）：未定义引用   cv::gpu::GpuMat::upload(cv::Mat const&)' stereo_match.cpp:(.text+0x1718): undefined reference to cv :: _ InputArray :: _ InputArray（cv :: Mat const＆amp;）＆＃39;   stereo_match.cpp :(。text + 0x1728）：未定义的引用   cv::imshow(std::string const&, cv::_InputArray const&)' stereo_match.cpp:(.text+0x176e): undefined reference to cv :: _ InputArray :: _ InputArray（cv :: Mat const＆amp;）＆＃39;   stereo_match.cpp :(。text + 0x177e）：未定义的引用   cv::imshow(std::string const&, cv::_InputArray const&)' /tmp/ccvj1IgD.o: In function CV ::垫::〜垫（）＆＃39 ;:   stereo_match.cpp :( text._ZN2cv3MatD2Ev [_ZN2cv3MatD5Ev] + 0×20）：   未定义引用cv::fastFree(void*)' /tmp/ccvj1IgD.o: In function cv :: Mat :: operator =（cv :: Mat const＆amp;）＆＃39;：   。stereo_match.cpp :(文本 ZN2cv3MataSERKS0 [ ZN2cv3MataSERKS0 ] + 0xa2）：   未定义引用cv::Mat::copySize(cv::Mat const&)' /tmp/ccvj1IgD.o: In function cv :: Mat :: create（int，int，int）＆＃39;：   stereo_match.cpp :( text._ZN2cv3Mat6createEiii [_ZN2cv3Mat6createEiii] + 0x66）：   对cv::Mat::create(int, int const*, int)' /tmp/ccvj1IgD.o: In function cv :: Mat :: release（）＆＃39;的未定义引用：   stereo_match.cpp :( text._ZN2cv3Mat7releaseEv [ ZN2cv3Mat7releaseEv] +的0x30）。：   未定义引用cv::Mat::deallocate()' /tmp/ccvj1IgD.o: In function cv :: gpu :: GpuMat :: GpuMat（cv :: Size ，int）＆＃39;：   stereo_match.cpp :( text._ZN2cv3gpu6GpuMatC2ENS_5Size_IiEEi [_ZN2cv3gpu6GpuMatC5ENS_5Size_IiEEi] + 0x5c）：   未定义引用cv::gpu::GpuMat::create(int, int, int)' /tmp/ccvj1IgD.o: In function cv :: gpu :: GpuMat :: ~GpuMat（）＆＃39;：   stereo_match.cpp :( text._ZN2cv3gpu6GpuMatD2Ev [_ZN2cv3gpu6GpuMatD5Ev] +是0xA）：   对cv::gpu::GpuMat::release()' /tmp/ccvj1IgD.o: In function App :: workBegin（）＆＃39;的未定义引用：   stereo_match.cpp :( text._ZN3App9workBeginEv [_ZN3App9workBeginEv] + 0x8中）：   对cv::getTickCount()' /tmp/ccvj1IgD.o: In function App :: workEnd（）＆＃39;的未定义引用：   stereo_match.cpp :( text._ZN3App7workEndEv [_ZN3App7workEndEv] + 0x8中）：   未定义引用cv::getTickCount()' stereo_match.cpp:(.text._ZN3App7workEndEv[_ZN3App7workEndEv]+0x20): undefined reference to cv :: getTickFrequency（）＆＃39; collect2：错误：ld   返回1退出状态

Answer 1

请参阅cmake说明中的宏，了解如何在opencv中打包并坚持使用make。再次感谢线索＆＃39; Iwillnotexist Idonotexist＆＃39;。

就我而言，我错过了两个依赖项： / modules / gpu / src / nvidia＆amp;＆amp; /模块/ GPU / SRC / NVIDIA /芯 ......并且有人提到“非自由”。在其他部分。

隐藏的依赖性东西......哦，男孩。

感谢所有有贡献的回复 - 现在似乎微不足道。