Question

im on BSP v1.1 yocto是1.6

我试图设置交叉编译工具链来编译字符驱动程序代码但我得到的输出是

[mark @ localhost~] $ $ {CC} first.c -o first

first.c：1：24：致命错误：linux / init.h：没有这样的文件或目录

。＃包括                                            ^编译终止。

我认为问题在于此标题不在工具链中 /opt/iot-devkit/1.6.1/sysroots/i586-poky-linux/usr/include/linux/~ 在这个位置没有

我认为必须添加一些内容作为IMAGE_INSTALL或IMAGE_FEATURE，但我不知道是什么

我正走在正确的轨道上吗？有谁知道我要添加什么？还是我完全偏离了轨道？

Answer 1

首先，您可以永远通过在其上运行$ {CC}来构建内核模块。您应该始终使用Makefile，它将大部分工作重定向到内核源Makefil。

为您创建一个Makefile模块，包含类似于：

的内容

obj-m += hello-1.o

all:
    make -C  $(KERNEL_SRC M=$(PWD) modules

clean:
    make -C  $(KERNEL_SRC) M=$(PWD) clean

取自The Linux Kernel Module Programming Guide的示例（请注意，实际命令需要有缩进的制表符）。

然后，你必须在Makefile或make调用中将KERNEL_SRC定义为/opt/iot-devkit/1.6.1/sysroots/i586-poky-linux/usr/src/kernel/。（使用像KERNEL_SRC这样的变量将确保您的模块配方在使用bitbake构建时自动选择正确的位置。）

手动构建内核模块：

获取SDK的environment- *文件。
转到模块目录。
KERNEL_SRC = / opt / iot-devkit / 1.6.1 / sysroots / i586-poky-linux / usr / src / kernel LDFLAGS =“”make 但是，这将失败，因为无法找到fixdep。我们将手动修复此问题。
cd /opt/iot-devkit/1.6.1/sysroots/i586-poky-linux/usr/src/kernel
制作silentoldconfig脚本
返回您的模块目录。
KERNEL_SRC = / opt / iot-devkit / 1.6.1 / sysroots / i586-poky-linux / usr / src / kernel LDFLAGS =“”make

现在应该生成hello.ko，你应该能够在Galileo板上进行insmod。

英特尔Galileo将内核头文件添加到交叉编译工具链中

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