使用单个maven命令一次运行多个非阻塞服务

Question

我的pom.xml中有多个插件，可以作为长时间运行的服务。

• mvn plovr:serve # run a plovr server on port 9810
• mvn serve:serve # run a jetty server on port 9000
• mvn sass:watch # watch sass stylesheets and rebuild on change.
• 等

开发人员需要立即运行所有这些以获得工作环境。

使用一个易于使用的命令一次性运行它们的最佳方法是什么？按CTR-C应该杀死所有这些。我希望有一个maven插件，它将在自己的线程中运行每个命令。