如何监控Linux上的Qt应用程序状态

Question

我使用Qt为嵌入式系统编写了一个使用Ubuntu 10.04的应用程序。

我的应用程序在连接到我的嵌入式设备的显示器上全天候运行。

我的应用程序UI会挂起一段时间（我正在调试这个问题）。

平均而言，Linux上有任何监视我的Qt应用程序的工具。 监控工具将检查Qt应用程序的状态并重新启动它，如果它被挂起。

或者是否有其他技术可以在Ubuntu 14.04上监视和重启我的应用程序。

提前致谢。