android - 如何以编程方式连接到已手动配置的VPN？

Question

引言

有很多关于VPN连接的配置的问题。 可能最重要的答案是this one。 我最需要的问题是following one。

但我还没有找到我要找的答案。

1. 我已使用Android本机VPN连接部分（example image）手动配置 IPSEC Xauth PSK 连接。
2. 我第一次建立连接到VPN以检查“保存帐户信息”复选框，因此我将始终保存凭据，而不会提示用户再插入它。

问题

如何以编程方式连接到此VPN连接？

因为我已经设置了我需要的所有内容，所以在程序连接期间不必指定任何主机，用户名或密码（因为我已经在上述步骤中手动完成了它）。