角度安装问题

Question

我正在关注带有angularjs和firebase的TutsPlus实时网络应用程序。 参考https://github.com/yeoman/generator-angular我跑了

npm install -g grunt bower yo generator-karma generator-angular

之后我创建了一个新的项目目录，cd进入并运行 yo angular出现以下错误：

events.js:85
      throw er; // Unhandled 'error' event
            ^
Error: spawn grunt ENOENT
    at exports._errnoException (util.js:746:11)
    at Process.ChildProcess._handle.onexit (child_process.js:1046:32)
    at child_process.js:1137:20
    at process._tickCallback (node.js:355:11)

我现在已搜索了多少年，无法找到错误的具体原因。 如果有人能指出我正确的方向，请.. 感谢。

链接到完整输出http://pastebin.com/GqJQV1Dg