将数据从Arduino传输到XBee到另一个XBee（连接到PC）。数据必须是char吗？所以，让我们说我感兴趣的数据是一个浮点数。在我通过Arduino传输之前，我是否必须将其转换为char？
Arduino上的数据传输协议是什么？让我们说我已经有了一个将float转换为字符串的函数。我可以输入此字符的协议/功能是什么，以便通过XBee传输到另一个XBee。我使用的Arduino是Arduino Uno，而我的XBee是XBee PRO s1。
据我所知，在C语言中，编程float只能精确到小数点后7位。因此，double总是比float更准确。但Arduino只接受浮动是真的吗？但我也读到Arduino中的float精确到多个小数位。最后一次陈述的真实情况如何？
我需要通过XBee将此信息传输到另一个XBee。接收XBee连接到在Ubuntu / ROS上运行的PC。有没有协议让我解码这个角色来获得我在Arduino那边的初始浮动？
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如果您正在＆＃34;透明序列＆＃34;中运行XBee无线电。或者＆＃34; AT模式＆＃34;，那么你只需要一个8位字节的流，你可以从一个到另一个发送。您在此时如何解释数据取决于您。
由于XBee正在传输8位字节，因此数据不必是字符。尽管浮点数存储为一系列字节，但它们可能无法跨平台（例如，Arduino到PC）一致地存储。因此，发送一系列字符通常更安全（＆＃39; 0＆＃39;＆＃39;＆＃39;＆＃39;＆＃39;或＆＃39;或＆＃39;，＆ ＃39;作为小数点分隔符。）
您发送的值的范围是什么？您可以使用固定点来存储值 - 一个32位整数可以存储大约+/- 20亿。如果您需要8位小数，则可以将该数字表示为+/- 20.00000000。
您只是发送一个串行数据流，就像您将数据输出到控制台以供某人阅读一样。
我不确定Arduino浮点数的精确度。如果您要在较窄的值范围内表示数字，请考虑使用固定点。
在接收端，您只需打开串口并获取数据流。处理它将取决于你如何在Arduino上编码它。如果您使用sprintf()将float或double转换为人类可读文本，则可以使用sscanf()将其转换回PC上的浮点数。