Question

我正在写一个关于覆盆子pi的简单python程序，我对python编程很新。我已经定义了一个名为GetMessage的函数，该函数没有参数并返回一个我称之为数据的变量，但是我收到的错误表明

文件＆＃34; Raspberry_pi.py＆＃34;，第39行

不返回
    ^
SyntaxError：语法无效

import os
import glob
import time
import RPi.GPIO as GPIO
from math import *
from bluetooth import *
from RPIO import PWM

os.system('sudo hciconfig hci0 pisca')
os.system('sudo hciconfig hci0 name "De Quadcoptur"')
servo = PWM.Servo()
StartSpin()

server_sock=BluetoothSocket( RFCOMM )
server_sock.bind(("",PORT_ANY))
server_sock.listen(1)

port = server_sock.getsockname()[1]

GetMessage()
DecodeInput()

uuid = "94f39d29-7d6d-437d-973b-fba39e49d4ee"
def GetMessage():
    advertise_service( server_sock, "XT1032", #phone bluetooth name
        service_id = uuid,
        service_classes = [ uuid, SERIAL_PORT_CLASS ],
        profiles = [ SERIAL_PORT_PROFILE ],
        #protocols = [ OBEX_UUID ]
        )
    client_sock, client_info = server_sock.accept()

    try:
            data = client_sock.recv(1024)
            if len(data) == 0: break
            print "received [%s]" % data
            client_sock.close()
            server_sock.close()
    except IOError:
        pass

        break
    return data


def StartSpin():
    # Set servo on GPIO17 to 1200µs (1.2ms)
    servo.set_servo(17, 1000)
    servo.set_servo(18, 1000)
    servo.set_servo(19, 1000)
    servo.set_servo(20, 1000)
    time.sleep(1)
    servo.stop_servo(17)
    servo.stop_servo(18)
    servo.stop_servo(19)
    servo.stop_servo(20)
    #Check if more pulses is faster
    time.sleep(2000)
    PWM.add_channel_pulse(0, 17, start = 1000, width = 100)
    PWM.add_channel_pulse(0, 17, start = 1000, width = 100)
    PWM.add_channel_pulse(0, 17, start = 1000, width = 100)
    PWM.add_channel_pulse(0, 17, start = 1000, width = 100)
    PWM.add_channel_pulse(0, 17, start = 1000, width = 100)
    servo.stop_servo(17)
    servo.stop_servo(18)
    servo.stop_servo(19)
    servo.stop_servo(20)
    return None

def DecodeInput():
    data = GetMessage()
    if(data == 'start')
        StartSpin()
        return 0
    else if(data[0] == 'U')
        data.strip('U')
        UpPower = int(data)
        SetUpPower(UpPower)
    else if(data[0] == 'P')
        data.strip('P')
        PitchPower = int(data)
        SetPitchPower
    else
        data.strip('P')
        RollPower = int(data)
    SetPower(UpPower, PitchPower, RollPower)
    return None

def SetPower(UpPower, PitchPower, RollPower):
    #Make Arbitrary Values
    Motor1Power = UpPower #Front Left
    Motor2Power = UpPower #Front Right
    Motor3Power = UpPower #Back  Left
    Motor4Power = UpPower #Back  Right
    PitchPower = PitchPower /2
    RollPower = RollPower /2
    if(PitchPower < 25)
        Motor1Power = Motor1Power + abs(25-PitchPower)
        Motor2Power = Motor1Power + abs(25-PitchPower)
    else
        Motor3Power = Motor3Power + (PitchPower-25)
        Motor4Power = Motor4Power + (PitchPower-25)
    if(RollPower < 25)
        Motor1Power = Motor1Power + abs(25-RollPower)
        Motor3Power = Motor3Power + abs(25-RollPower)
    else
        Motor2Power = Motor2Power + (RollPower - 25)
        Motor4Power = Motor4Power + (RollPower - 25)

导致此错误的原因是什么？如何解决？

编辑：我已将数据定义为全局变量，现在错误是

文件＆＃34; Raspberry_pi.py＆＃34;，第39行

返回数据
    ^
SyntaxError：语法无效

Answer 1

您的代码中存在许多语法问题。由于SyntaxError异常的性质（当解释器不理解代码语法时会引发异常），错误消息可能无法将正确的行标识为问题的来源。

我看到的第一个语法错误是您在break函数中使用GetMessage而没有处于循环中。 break语句仅在for或while块中有用，并且在其他地方使用（在这种情况下在except块中）是语法错误。

下一组错误与缺少的冒号有关。 DecodeInput和SetPower中的每个条件分支都需要在条件之后包含冒号：if condition1:，elif condition2:，else:

使用else if而不是elif也是错误的（如果在{{1}之后添加冒号，换行符和额外级别的缩进，则可以使其有效然后使用单独的else:语句，但这会浪费空间。）

还有一些其他问题，但它们不是语法错误。例如，您在定义之前从顶级代码调用您的函数，而if有一行表达式为DecodeInput但不做任何有用的东西（你可能想用一些参数调用SetPower）。

希望这会让你走上正轨。

Answer 2

修复冒号后，您可能会遇到GetMessage语法问题。除非你在循环中，否则你不能break。如果您打算从例外返回，则不需要pass电话。这个方法可以（应该？）看起来的一个例子（从你的代码中简化）：

def GetMessage():
    data = None

    try:
        data = [1,2]
        if len(data) == 0: 
            return None
    except IOError:
        return None

    return data

显然，您需要使用自己的代码替换大部分方法，并确定您是否真的想要return来自放置break的点的函数。

Python返回无效语法错误

2 个答案: