Question

我正在寻找有关如何开发In Application Programming模块的想法。

我们在“C”中为我们的android系统开发了一个STM32F2xx连接盒。实质上，这只是一个多设备到蓝牙信息桥。现在我正在考虑如何提供一个“应用程序编程”模块，以便将来从蓝牙串口升级这个盒子而无需物理连接。

对我来说，读取或写入闪存不是问题，但我需要了解处理器如何运行程序，如何在不同的闪存位置划分程序以及如何跳转到闪存的具体地址。我在哪里可以搜索这些信息？

Answer 1

我打算发表评论，但我不能因为我是菜鸟。所以我会尝试一个答案，温柔。

我用于IAP的方法是：

将新固件加载到安全位置（在eeprom，ext flash等中......）
根据哈希值检查固件的完整性，例如
将内部CPU闪存的FLASH编程例程复制到SRAM中。
禁用所有中断
调用FLASH编程例程。
触发软件重置请求以引导新固件

现在，如果升级CPU的整个固件，则上述方法有效。还假设您在闪存编程期间不需要中断。如果在闪存编程期间确实需要中断，则事情会复杂一些。在调用闪存编程例程之前，必须执行一些额外的步骤，以便将所有与中断相关的代码复制到SRAM中。

将新固件加载到安全位置（在eeprom，ext flash等中......）
根据哈希值检查固件的完整性，例如
将内部CPU闪存的FLASH编程例程复制到SRAM中。
禁用所有中断
分配足够的ram以适应载体。
将矢量复制到该地址
在闪存编程期间启用所需的中断。
调用FLASH编程例程。
触发软件重置请求以引导新固件

一件重要的事情

这种方法有一个非常棘手的部分。它是您在SRAM中的代码之间的调用。编译器将函数的名称与0x0800000内存位置（即闪存）中的地址相关联。例如，函数void flash_byte(uint32_t address, uint8_t byte);生活在flash中的某个地方。当您将此函数复制到ram时，可以说是0x20001000，您必须在函数调用中具体。请记住，您尝试擦除整个闪存并重新写入，无法从闪存中调用功能。我使用的方法是通过函数指针调用。例如：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>

/*
 * Function pointers
 */
typedef void (*flash_write_ft) (void);
typedef void (*flash_sub_call_ft) (uint32_t lala);

flash_write_ft      flash_write_pointer = (flash_write_ft)0;
flash_sub_call_ft   flash_sub_call_pointer = (flash_sub_call_ft)0;

/*
 *  Helper functions
 */
size_t get_function_size (uint32_t *address) {
    size_t s=0;
    // ...
    // s = calculate size;
    return s;
}

int copy_function (uint32_t *from, uint32_t *to, size_t s) {
    // ...
    return 0;   // OK!!
}

/*
 * Flash programming functions
 */
void flash_sub_call (uint32_t lala) {
    // lala tata
}

void flash_write (void) {
    uint32_t foo;
    // ...
    flash_sub_call_pointer (foo);   // call via pointer here
    // ...
}

int main(void) {
    size_t s;
    uint32_t *add;

    // Get firmware, check integrity etc...

    // copy to ram
    s = get_function_size ((uint32_t*)&flash_sub_call);
    add = (uint32_t*)malloc (s);
    copy_function ((uint32_t*)&flash_sub_call, add, s);
    flash_sub_call_pointer = (flash_sub_call_ft)add;

    s = get_function_size ((uint32_t*)&flash_write);
    add = (uint32_t*)malloc (s);
    copy_function ((uint32_t*)&flash_write, add, s);
    flash_write_pointer = (flash_sub_call_ft)add;

    // IAP
    flash_write_pointer ();

    return EXIT_SUCCESS;
}

在这个例子中，所有函数调用都是通过将指向RAM 的指针，所以当你将它们复制到RAM时，它们就能工作。

了解更多信息：

1）flash programming manual 2）Cortex-m3 programming manual

在应用程序编程中开发STM32的策略

1 个答案: