我想在机器人控制盒中使用KDL（运动学和动力学库）。但机器人控制盒使用SCons作为构建系统，而KDL使用CMake。
原来，控制箱没有安装CMake。我应该在控制箱中安装CMake吗？或编写SCons文件来编译KDL？
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我的问题含糊不清。对不起。不幸的是，我无法显示Control Box的链接，它不公开。这是KDL安装手册的链接。
http://www.orocos.org/kdl/installation-manual
让我说清楚。
忘记上面的所有问题以及关于Control box，KDL的所有问题。假设你想要使用一个库。但是可以根据安装手册使用CMake构建库。你的电脑没有安装CMake但它有SCons，不幸的是你不应该在你的电脑上安装CMake。
如果你只能使用SCons，你能做什么？
我知道这种情况并不常见，我想知道你的意见。
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回答您的初始问题：是的，您应该始终尝试安装CMake，如果这是您的库的构建要求，并且您需要从源构建该库。
回答您之后的问题：替换或重写构建系统脚本是一项重大工作，不可取。通常，没有用于转换构建系统的脚本。这样的脚本可能有助于进行手动转换。如果你看看LLVM通过CMake取代Autotools或者用CMake替换它自己的构建系统，你会发现它需要几个人几年而且并不是每个人都满意。
通常，您不需要自己构建库。要么已经从您的发行版（Debian等包）或第三方打包商（如Mac Ports或NuGet）直接构建了项目包。 在您的情况下，KDL提供Debian / Ubuntu软件包。
其他KDL是ROS的一部分，它在Homebrew for OS X中是实验性的。