如何通过蓝牙发送文本（命令）从Android设备处理机器人？

Question

我的实际需求是从Android设备控制机器人。 语音到文本的转换n发送与文本匹配的commonds。说开始-1，这里1是我需要发送给机器人的命令.....所以你能告诉我要遵循的程序。

是否可以只发送文本而不是文件？

Answer 1

您所描述的内容有三个部分：hotword detection，bluetooth server和bluetooth client。以下是对此所涉及内容的简短描述。

对于热门词检测，这需要为您的热门词汇注册服务。识别出您的热门词汇后，Android会致电您的服务。

对于蓝牙服务器，根据其设置方式，任何一方都可以是服务器。要创建监听蓝牙服务器套接字，请使用BluetoothAdapter.listenUsingRfcommWithServiceRecord()，然后拨打accept()。这是阻塞意味着不要在主线程中使用它。

对于蓝牙客户端，再次取决于它是如何设置的，任何一方都可以是客户端。要连接到收听蓝牙服务器套接字，您可以使用BluetoothDevice.createRfcommSocketToServiceRecord()并致电connect()。

建立蓝牙连接后，您可以使用input和output流发送和检索数据（例如字符串）。

完成连接后，请不要忘记关闭插座。

任何蓝牙设备都会有类似的东西。因此，如果它不是Android驱动的机器人，您将不得不查看该设备的特定API。

有关两个Android设备之间蓝牙通信的其他信息，请查看Android蓝牙API guide和示例BluetoothChat。

干杯！