Question

我有一个C ++库方法，我想从Unity C＃脚本调用。

据我所知，有三个关键步骤。首先，将C ++方法声明为extern "C"。其次，在相应的C＃extern方法声明之前使用[DllImport('foobar')]。第三，使用lib前缀（例如libfoobar.so）命名库文件，并将其放在Unity插件文件夹中。

到目前为止一直很好 - 如果我只是将简单的参数类型如C＃中的int传递给C ++。但是，要传递byte[]参数，我需要考虑C＃和C ++处理内存和指针的不同方式。我还没有找到一个如何做到这一点的明确例子。

我的问题：如何将byte[]从Unity C＃脚本传递到外部C ++库方法？

Answer 1

适合我：

统一：

[DllImport ("dllplugin")]
public static extern void Method (byte[] bytes);

在c ++插件中

#define EXPORT_API __declspec(dllexport)

extern "C" void EXPORT_API Method(unsigned char* bytes)

Answer 2

您必须更改方法定义才能使用IntPtr。这是定义指向非托管内存的指针的C＃方式。要创建此指针，请使用Marshal.AllocHGlobal()，然后使用Marshal.Copy()将数据复制到该指针。

示例（未测试）：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Runtime.InteropServices;

namespace Assets.Scripts
{
    public class DLLCall
    {

        [DllImport("thedll")]
        public static extern void TheCall(IntPtr byteArray, int size);

        public void PerformCall(byte[] data)
        {
            IntPtr unmanagedArray = Marshal.AllocHGlobal(data.Length);
            Marshal.Copy(data, 0, unmanagedArray, data.Length);

            TheCall(unmanagedArray, data.Length);

            Marshal.FreeHGlobal(unmanagedArray);
        }

    }
}

请注意，您必须使用Marshal.FreeHGlobal手动释放非托管内存。在此之后，内存不再有效，因此C ++库不能再使用它了。如果稍后需要访问该阵列，请删除FreeHGlobal调用，并确保在库不再需要访问该内存后删除该内存。

将Unity C＃中的字节数组传递给C ++库方法

2 个答案: