我可以在短时间内（0.5ms）禁用BBB上的中断吗？

Question

我正在尝试在Beaglebone Black上编写一个小驱动程序，需要发送一个信号，如下所示：

我需要发送360位信息。我想知道在发送信号时是否可以关闭电路板上的所有中断持续500μs。我不知道我是否可以关掉那样的所有中断。到目前为止，搜索对我来说是不友好的。 我有什么想法可以实现这个目标？我确实有一些汇编语言的原型用于信号，但我很确定它被中断打破了。

所以例如，我希望我能有这样的东西：

disable_irq();
/* asm code to send my bytes */
reenable_irq();

disable_irq（）和reenable_irq（）的主体是什么样的？

Answer 1

您要使用的呼叫是local_irq_disable()和local_irq_enable()来禁用＆amp;在当前CPU上本地启用IRQ。这也具有禁用CPU上所有抢占的效果。

现在让我们谈谈你的一般方法。如果我理解正确的话，你会想要通过GPIO来协议你的协议，其时间精确到＆lt; 1/3我们。

这将是一个挑战。 Tests show Beaglebone黑色GPIO切换频率最高可达~2.78MHz，直接写入内核模式的SoC IO寄存器（~0.18 us最小脉冲宽度）。

所以，虽然通过在内核空间中编写原子代码可以通过最薄的边缘实现 ，但我提出了另一个概念：

在SPI总线上实现自定义串行协议。

为什么？

在Beaglebone Black上，SPI总线的时钟频率最高可达48MHz，可以缓冲，并可与DMA引擎配合使用。因此，您不必担心禁用中断并为这一个接口独占CPU。定时分辨率约为0.021us（@ 48MHz），您应该能够以可接受的误差范围达到定时需求。

总线配置为单通道连续传输仅发送主模式和30位字长（协议的每一位有2个30位字）：

要使用您的协议写入'0'，您需要在SPI（@ 48MHz）上写入2个字序列 - 17个1，然后是43个0。

要用你的协议写一个'1'，你要在SPI（@ 48MHz）上写下2个字序列 - 43个1，然后是17个0。

Answer 2

从您的信号时序中可以很容易地发现SPI或其他串行外设可以不满足您的需求。在你的时间里，编码是基于脉冲的宽度。所以，让我们谈谈：

  

Q1 你可以在500μs的时间内关闭所有中断吗？

A： 0.5ms是嵌入式系统中相当长的一段时间。 ISR的诞生是为了实现多任务的并发性并提高实时性。您应该记住，ISR和上下文切换（在某些芯片架构中）都受全局中断的影响。 但如果你的首要任务是执行时间，并且其他任务的实时窗口是可以接受的，那么你可以在持续时间内禁用全局中断。甚至更长。如果没有，请不要在这么长时间内进行ATOM操作。

  

Q2 如何？

A：对于某个芯片，毫无疑问是开启/关闭全局中断的asm指令。查找操作系统提供的说明或API，执行以下3个步骤（伪代码）：

state_t tState = get_interrupt_status( );
disable_interrupt( );
... /*your operation here*/
resume_interrupt( tState );