Question

首先，如果重复这个问题我会道歉。

我在Arduino Mega和SPI中使用两个DWM1000模块（数据表：Decawave DWM1000）与它们进行通信。我只与一个模块通信没有问题。但我需要使用至少两个模块，因为一个是发射器，另一个是接收器。

是否可以将引脚53（默认芯片选择引脚）以外的另一个GPIO引脚分配为第二个模块的SS引脚？

void setup() {
  pinMode(53, OUTPUT);
  pinMode(45, OUTPUT);
  SPI.begin();

  digitalWrite(53, LOW);
  // communicating first module here using SPI.transfer()
  // MOSI and MISO data transfer have to go between a LOW digitalWrite and a HIGH digitalWrite
  digitalWrite(53, HIGH);

  digitalWrite(45, LOW);
  // communicating second module here using SPI.transfer()
  digitalWrite(45, HIGH);

  SPI.end();
}

这次尝试是否正确？

Answer 1

是。注意SS作为其他引脚是多功能的。因为它是正常的GPIO和SPI的从机选择。如果您的应用程序是使用SPI作为主服务器，请释放SS。它有一个约束条件，当SPI为主时，SS必须是输出。如果是输入则将SPI改为主设备。

因此，在主模式下，当从器件选择其他器件时，可以自由使用任何GPIO引脚（注意其约束）。如上面的代码示例基本上是正确的。

为了将来参考，您可能需要在每次使用时设置其他SPI参数。如果您正在混合使用不同类型的设备。说一个SdCard，Temp Sense，Audio等...因为他们每次都会设置他们的SPI参数并且可能会干扰你的。不一定假设SPI是您离开它的方式。

也不一定需要SPI.end（）。它只清除SPI ENable位。

pinMode(53, OUTPUT);
pinMode(45, OUTPUT);
SPI.begin();

digitalWrite(53, LOW);
SPI.setBitOrder(MSBFIRST);
SPI.setDataMode(SPI_MODE0);
SPI.setClockDivider(spi_Write_Rate);      

SPI.transfer(0x02); //send your stuff
//...
digitalWrite(53, HIGH);

digitalWrite(45, LOW);
SPI.setBitOrder(MSBFIRST);
SPI.setDataMode(SPI_MODE0);
SPI.setClockDivider(spi_Write_Rate);      

SPI.transfer(0x02); //send your stuff
//...
digitalWrte(45, HIGH);

在Arduino Mega上处理两个SPI设备

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