Java - 32字节数组再到64字节长度字符串到32字节数组

Question

使用SHA-256我创建了一个32长度的字节数组，使用

转换为字符串没有问题

        StringBuilder sb = new StringBuilder();
        for(int i = 0; i < byteArray.length; i++){
            sb.append(String.format("%02X", byteArray[i]));
        }
        String str = sb.toString().toLowerCase();

但是，我无法将生成的64个字符串转换回32字节数组。我该怎么办？