在OpenGL中旋转多个形状

Question

我正在使用OpenGL并且有一堆圆柱体通过我想要旋转的球体连接。

我正在制作一种“管道”的东西，并希望旋转平滑（所以当底部圆柱体旋转时，顶部圆柱体相应地移动，但顶部圆柱体可以旋转而不移动底部圆柱体

唯一的问题是我想要从此开始构建，但即使现在只使用气缸，我也无法在不移动整个事物的情况下使顶部旋转。

我的代码是：

void draw_cylinder(float translate_x, float translate_y, float angle1) {
GLUquadricObj *qobj = gluNewQuadric();

  //first cylinder
  glPushMatrix();
  glTranslatef(translate_x, translate_y-0.5, 0.0);
  glRotatef(angle1, 0.0, 0.0, 1.0);

    glPushMatrix();
    glRotatef(90.0, -45.0, 0.0, 0.0);
    gluCylinder(qobj, 1.0, 1.0, 10.0, 20, 20);
    gluQuadricOrientation (qobj, GLU_INSIDE);
    gluDisk(qobj, 0.0, 1.0, 20, 20);
    glTranslatef(0.0, 0.0, 10.0);
    gluQuadricOrientation (qobj, GLU_OUTSIDE);
    gluDisk(qobj, 0.0, 1.0, 20, 20);
    glPopMatrix();

    glPushMatrix();  //Connecting sphere
      glTranslatef(translate_x, translate_y+10.5, 0.0);
      glutSolidSphere(1,20,20);
    glPopMatrix();

      //second cylinder
      glPushMatrix();
      glTranslatef(translate_x, translate_y+11.3, 0.0);
      glRotatef(angle2, 0.0, 0.0, 1.0);

        glPushMatrix();
        glRotatef(90.0, -45.0, 7.0, -7.0);
        gluCylinder(qobj, 1.0, 1.0, 5.0, 20, 20);
        gluQuadricOrientation (qobj, GLU_INSIDE);
        gluDisk(qobj, 0.0, 1.0, 20, 20);
        glTranslatef(0.0, 0.0, 5.0);
        gluQuadricOrientation (qobj, GLU_OUTSIDE);
        gluDisk(qobj, 0.0, 1.0, 20, 20);
        glPopMatrix();

  glPopMatrix();
glPopMatrix(); }

任何帮助将不胜感激

Answer 1

你问的是我猜不同点而不是原点。您可以查看this question。

在你的情况下：

• 当您想要旋转整个手臂时，请使用下方圆柱的底部中心点作为参考点，并将过程（在链接的答案中）应用于所有气缸。

• 当您想要旋转上臂时，使用连接球体的中心作为参考点，并将过程（在链接的答案中）应用到您的上部圆柱体。