我想在这里计算一个角度的sin值:
#define M_PI 3.14159265358979
void calculate( int angle) {
unsigned short x = 0, y= 0 , z=0; I need the
angle *= M_PI/180;
x =(short) (sin(angle)* 65535);
y =(short) (sin(angle+(120* (M_PI/180))) *65535);
z =(short) (sin(angle - (120* (M_PI/180))) *65535);
printf("X angle value = %d \n", x);
printf("Y angle value = %d \n",y);
printf("Z angle value = %d \n",z);
}
我得到的是
Z angle value = 7299
X angle value = 55145
Y angle value = 3091
我真的不明白我做错了什么和想法?
我在期待: x = 65535 y = Z = 65535/2 = 32767 但事实并非如此! 角度的值是90°
更新
我改变了代码: 现在角度是浮动的
#define M_PI 3.14159265358979
unsigned short x = 0, y= 0, z=0;
angle *= M_PI/180.0;
x = (unsigned short) (sin(angle)* 65536);
y = (unsigned short) (sin(angle+(120* (M_PI/180.))) *65536);
z = (unsigned short) (sin(angle + (240* (M_PI/180.0))) *65536);
现在我得到了正确的X值而不是Y,Z那些等于0?
答案 0 :(得分:3)
您将int
与double
混淆。您的参数angle
不能是整数,因为它与M_PI / 180相乘,后者将四舍五入为零。角度时间0为零。
您可以将角度保持为整数,但是当与M_PI / 180.0相乘时,将结果存储在float或double变量中。而且你必须调整你的printf语句来打印浮点数而不是小数。
答案 1 :(得分:2)
您乘以65536
但它应该是65535
。
此外,您不允许正弦为负数(y
和z
计算均产生负正弦)。它应该是
x =(unsigned short) (32768.0 + sin(angle)* 32767.0);
但我不明白为什么你没有使用签名short
x =(short) (sin(angle)* 32767);
<强>更新强>
如果您想要16位绝对值,如下所示:
x =(unsigned short) (fabs(sin(angle))* 65535);
请注意65535
而非65536
,这将超出90°的正弦范围。