Question

我正在python中开发一个wx应用程序，用于流式传输和显示来自两个不同网络摄像头的视频。这工作正常，但现在我需要在不同的场景中执行此操作，其中两台摄像机连接在通过网络连接的Windows上运行的单独机器中。我的应用程序将在机器1上运行。摄像机1的视频可以使用opencv获取并显示在面板上。而且我还想从连接到机器2的摄像机2获取视频，并将其显示在应用程序中。

有没有办法做到这一点？

Answer 1

VLC可以通过RTSP流式传输捕获设备的图像，请参阅"Streaming using the GUI" chapter of VLC's "Streaming HowTo"。

然后，OpenCV的VideoCapture可以从RTSP流中抓取帧，例如：

std::string address = "rtsp://<username:password>@<ip_address>:<port>";
cv::VideoCapture cap;

if(!cap.open(address)) 
{
    std::cout << "Error opening video stream: " << address << std::endl;
    return -1;
}

如果address受密码保护，则rtsp://127.0.0.1:554类似rtsp://username:password@127.0.0.1:554或{{1}}。

Answer 2

我使用websockets在两台机器之间传输数据。您在计算机1中抓取图像并将其流式传输到正在侦听某个端口上的连接的计算机2。

机器1（客户端）：

cap=cv2.VideoCapture(0)
clientsocket=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)
clientsocket.connect(('localhost',8089))

while(cap.isOpened()):
  ret,frame=cap.read()

  memfile = StringIO.StringIO()
  np.save(memfile, frame)
  memfile.seek(0)
  data = json.dumps(memfile.read().decode('latin-1'))

  clientsocket.sendall(struct.pack("L", len(data))+data)
  if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
    break

cap.release()

机器2（服务器线程）：

self.isRunning = True

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
print 'Socket created'

s.bind((self.hostname, self.port))
print 'Socket bind complete'

data = ""
payload_size = struct.calcsize("L")

s.listen(10)
print 'Socket now listening'

while self.isRunning:

  conn, addr = s.accept()

  while True:

    data = conn.recv(4096)

    if data:
      packed_msg_size = data[:payload_size]
      data = data[payload_size:]
      msg_size = struct.unpack("L", packed_msg_size)[0]

      while len(data) < msg_size:
        data += conn.recv(10000)

      frame_data = data[:msg_size]

      memfile = StringIO.StringIO()
      memfile.write(json.loads(frame_data).encode('latin-1'))
      memfile.seek(0)
      frame = numpy.load(memfile)

      ret, jpeg = cv2.imencode('.jpg', frame)
      self.jpeg = jpeg

      self.connected = True

    else:
      conn.close()
      self.connected = False
      break

self.connected = False

注意json序列化程序可以大大提高序列化过程的性能，特别是与pickle相比，正如这篇真棒article中所解释的那样。

可以找到源代码here。

从连接到远程机器的相机的Opencv流

2 个答案: