HH中两个日期之间的差异：MM：SS - Java

Question

我目前有两个设置为特定日期和时间的日历实例，它们是：

Fri 14th March 2015 - 09:00:00 GMT
Mon 17th March 2015 - 10:30:15 GMT

我想要的是在一天中获得天，小时，分钟和秒的差异：HH：MM：SS格式。请注意，日期可以位于不同的时区。所以在这个例子中，答案应该是：

3:1:30:15

知道如何实现这个目标吗？