OpenCV角点检测返回空角矢量

Question

我正在尝试检测棋盘图像的角落。我尝试过使用goodFeaturesToTrack和findChessboardCorners，但它们都以同样的方式失败。他们返回的角矢量似乎是null。 （即大小是-2948392 ...内存错误类型的东西）。

  gray = imread("C:/Users/Wesley/Desktop/New folder/cb.png",0);

  // Parameters for Shi-Tomasi algorithm
  std::vector<cv::Point2f> corners;
  double qualityLevel = 0.1;
  double minDistance = 10;
  int blockSize = 3;
  bool useHarrisDetector = false;
  double k = 0.04;
  int maxCorners = 30;
  Mat copy;
  copy = gray.clone();

  // Apply corner detection
  goodFeaturesToTrack(gray,
                 corners,
                 maxCorners,
                 qualityLevel,
                 minDistance,
                 Mat(),
                 blockSize,
                 useHarrisDetector,
                 k );

      int r = 4;
      for( int i = 0; i < corners.size(); i++ )
      { circle( copy, corners[i], r, Scalar(255, 255,255), -1, 8, 0 ); }

  // Show what you got
  imshow( "source_window", copy );

一定是我做错了。一旦由于内存访问冲突而调用了corner.size（），它就会崩溃。如果它有任何区别，这在Qt中。

希望有人能指出我正确的方向！

Answer 1

请检查您是否在发布模式下进行编译，但是与调试模式相关联，反之亦然。

如果你链接错误的库，OpenCV会给你最奇怪的行为。