Question

我最近遇到了一个与cmake相关的非常有趣的问题。问题如下：

我有一个CMakeLists.txt，它定义了一个相当简单的项目。我希望能够在构建项目时设置linux环境变量。为此，我想调用一个小脚本var_set.sh来完成它。它看起来像这样：

#!/bin/bash
MY_VAR=$1
export MY_VAR

在CMakeLists.txt我运行如下：

execute_process(COMMAND source var_set.sh VALUE
            WORKING_DIRECTORY ${CMAKE_SOURCE_DIR}
            RESULT_VARIABLE variable_RESULT)
message(STATUS ${variable_RESULT})
message(STATUS $ENV{MY_VAR})

这是

的输出

-- No such file or directory

我认为问题是source命令。如果我使用./var_set.sh代替source var_set.sh，脚本实际上会被执行，但当然，我无法获取我想要导出的变量。

有人知道这种行为的原因是什么？

UPD：

我明白，实现我原本想要的东西可能根本不可能。

最初的想法和动机如下。我们有一个使用ROS的相对较大的项目。它使用catkin_make来构建一切。它基本上做的是按照CMakeLists.txt和package.xml文件定义的顺序为子文件夹中找到的所有包调用cmake（这一点在这里看起来并不重要）。它还提供了一种使用find_package等的重写方式。

问题是代码的很大一部分是以我无法影响的方式编写的。这部分依赖于库G2O（图形优化），而G2O包不是＆＃34; catkinized＆＃34;，即catkin无法知道提供了哪些库。

G2O本身定义了相当多的库，我们可以通过FindG2O.cmake文件找到它们（但是如果一个库是，＆＃34;核心＆＃34;我们知道它的名字和＃34 ; G2O_CORE_LIBRARY＆＃34;在FindG2O.cmake中设置）。我们还使用环境变量＆＃34; G2O_ROOT＆＃34;指向当前的g2o安装。

我的想法是在构建G2O时设置此环境变量（使用包裹它的catkin元数据包），并将此知识提供给之后构建的任何人，因为这样可以轻松使用FindG2O.cmake。

我理解这个解释非常混乱。如果不清楚，请询问。

似乎我想要实现的是不可能的，因为catkin_make可能在不同的子进程中调用不同的cmake然后，当然，我无法修改父进程。

Answer 1

你做错了。即使source可行（但它不能因为它是bash内部命令而不是文件系统中存在的真正的二进制文件/可执行文件），它也不会影响任何事情！因为cmake启动子进程（通过execute_process()）并且它将被终止，w /执行结果在相应的变量中可用。 在子进程中设置任何环境变量不会影响父环境。

因此，您最好使用$ENV{blah}来设置所需的变量。或者（更好）只使用CMake变量......有很多方法可以做到这一点。只需提供更多详细信息，您想要实施什么。

Answer 2

使用execute_process的OUTPUT_VARIABLE选项。

让你的脚本看起来像这样：

#!/bin/bash
MY_VAR=$1
echo "$MY_VAR"

并在CMakeLists.txt中使用它，如下所示：

cmake_minimum_required(VERSION 2.6)
execute_process(COMMAND sh "var_set.sh" "VALUE" "VALUE2"
            WORKING_DIRECTORY ${CMAKE_SOURCE_DIR}
            RESULT_VARIABLE variable_RESULT
            OUTPUT_VARIABLE variable_OUTPUT
)

message(STATUS ${variable_RESULT})
message(STATUS ${variable_OUTPUT})

然后，CMake配置步骤的输出为：

-- The C compiler identification is GNU 5.1.1
-- The CXX compiler identification is GNU 5.1.1
-- Check for working C compiler: /usr/lib64/ccache/cc
-- Check for working C compiler: /usr/lib64/ccache/cc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Detecting C compile features
-- Detecting C compile features - done
-- Check for working CXX compiler: /usr/lib64/ccache/c++
-- Check for working CXX compiler: /usr/lib64/ccache/c++ -- works
-- Detecting CXX compiler ABI info
-- Detecting CXX compiler ABI info - done
-- Detecting CXX compile features
-- Detecting CXX compile features - done
-- 0
-- VALUE

-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /tmp/out

此方法的缺点是您必须在脚本中禁止所有不需要的输出。或者，使用OUTPUT_FILE并对文件进行后处理。

cmake execute_process无法找到源命令

2 个答案: