拥有远程测试环境的目的是什么？

Question

我目前正在使用以下环境构建Rails API应用程序：

• 生产（使用自己的远程PG数据库远程使用Heroku）
• 暂存（使用自己的远程PG数据库远程登录Heroku）
• 开发（本地包含我不时从Heroku生产数据库导入的数据库）
• 测试（本地拥有我自己从Heroku生产数据库导入的数据库）

我刚刚开始进入TDD流程，所以我对测试很新，并且有一些问题。

最佳做法是建立远程测试环境以更好地模拟生产环境吗？

如果是这样，我在编写代码时如何不断地对此进行测试（或者在部署到分段然后部署之前运行测试，然后只使用本地测试环境进行连续测试？ ）