如何从用户空间与Linux内核模块通信而不会乱丢/ dev新节点？

Question

从用户空间与内核模块通信的方法有哪些？通过通信，我的意思是在内核模块和用户空间进程之间发送信息和命令。

我目前知道两种方式：

1. 在已发布的设备节点上打开/关闭/读取/写入/ ioctl。
2. 读取/写入导出和挂钩/ proc文件。

更具体地说，有人可以建议与内核模块进行通信的最佳方式，该内核模块实际上并不驱动任何硬件，因此不应该使用仅存在于ioctl调用的存根节点乱丢/ dev吗？我主要需要检查其各种状态变量，并向其发送带有请求类型标记的数据块，并查看请求是否成功。

Answer 1

还有/ sys文件系统（sysfs）：

  

Sysfs导出有关的信息   内核中的设备和驱动程序   设备模型到用户空间，也是   用于配置。

（来自Wikipedia）

Answer 2

Netlink sockets也是为满足这种要求而设计的......

另见

• man 7 netlink
• libnl - Netlink library
• The libnl Archives

Answer 3

您也可以从/ dev设备节点读取/写入。

恕我直言，/ dev已经充斥着各种东西并添加自己的节点并不是什么大问题。不要忘记，您可以为单个设备节点提供大量ioctl代码，并且ioctl参数通过引用传递，因此可以根据您的喜好大小。

Answer 4

第三个是添加一个新的系统调用，但我认为你写的两个是首选的系统调用。我发现此文档可能有所帮助，但我仍然认为此选项未经修改：http://www.csee.umbc.edu/courses/undergraduate/CMSC421/fall02/burt/projects/howto_add_systemcall.html

另一个可接受的选择可能是共享内存。

Answer 5

您还可以使用Shared Memory和IOCTL

Answer 6

对于不如sysfs稳定的API，

debugfs 是另一种很好的可能性，但API基本相同。这是minimal runnable example。

configfs 是另一个。它允许通过文件系统从用户空间轻松动态创建内核对象：https://www.kernel.org/doc/Documentation/filesystems/configfs/configfs.txt

在任何情况下，您都必须弄脏某些命名空间...在sysfs和debugfs的情况下，文件系统条目。只要选择你的毒药。

此外，udev规则使/dev与sysfs和debugfs非常相似：How to create a device in /dev automatically upon loading of the kernel module for a device driver?