与西门子S7 PLC的C＃TCP连接 - 网络新手

Question

我想在PC和s7-PLC之间建立双向通信设置。 到目前为止，我已成功使用此处的开源驱动程序单向设置： https://github.com/killnine/s7netplus

这个驱动程序允许我告诉PC从PLC获取数据，并写入数据。但问题是我想为特定的PLC数据设置一个onChanged事件，而当前实现这一目的的唯一方法是对PLC的数据进行频率轮询，直到我发现它已经发生变化。

我希望它能够更加中断驱动，因此当数据发生变化时，PLC会异步向PC发送信号，从而加快响​​应速度，减少网络流量。

所以我找到了西门子开放式通信向导，基本上在PLC端配置了一个可以在PLC代码中引用的连接。我已经设置了连接，因此PLC是被动的并且正在寻找端口2000：

现在在我的c＃侧，如何使用套接字建立连接？

// open the channel
_mSocket = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);

_mSocket.SetSocketOption(SocketOptionLevel.Socket, SocketOptionName.ReceiveTimeout, 1000);
_mSocket.SetSocketOption(SocketOptionLevel.Socket, SocketOptionName.SendTimeout, 1000);

IPEndPoint server = new IPEndPoint(IPAddress.Parse(IP), 2000);
_mSocket.Connect(server);

我对netowrking真的很陌生。如果PC是活动伙伴并建立连接，我希望能够同时接受来自PLC的数据， 如果我在某处设置了socket.BeginRecieve（），我是否仍然可以通过PC-＆gt; PLC主动通过套接字进行通信，还是会在BeginRecieve中等待它？

Answer 1

我知道这是一个旧线程，但现在有一个比s7netplus更好的工具。

看看： Snap7 - Step7 Ethernet Communication Suite

Davide Nardella的优秀工具LGPL3。

  

<强>概述

     

Snap7是一个开源的32/64位多平台以太网   用于与Siemens S7 PLC本地连接的通信套件。该   新CPU 1200/1500，旧S7200，小LOGO 0BA7 / 0BA8和   SINAMICS驱动器也得到部分支持。

     

虽然它的设计目的是克服OPC的局限性   服务器在传输大量高速数据时   工业设施，它可以很好地扩展到基于Linux的小型设备或   推出Raspberry PI，BeagleBone Black，pcDuino，   CubieBoard，UDOO和ARDUINO YUN。

     

三个专门的组件，客户端，服务器和合作伙伴，允许您   最终将基于PC的系统集成到PLC自动化中   链