Question

我正在为Uno编写我的第一个代码，并且使用库遇到了问题。我创建了我的GPSLocation类（loc1和loc2）的两个实例来存储两个位置的lat和lon。当我为它们赋值时，立即调用它们，两个实例都保持相同的值，即我设置值的最后一个对象的值。我已经看了好几个小时了，看不出我做错了什么。

我的代码如下。任何帮助都会很棒。

Test.ino

void setup() {

  Serial.begin(115200);
}

void loop() {

    GpsLocation loc1;
    loc1.setLat(-12.3456);
    loc1.setLon(34.4567);
    GpsLocation loc2;
    loc2.setLat(-78.9123);
    loc2.setLon(187.6325);
    delay(1000);
    Serial.print("Loc1: ");
    Serial.print(loc1.getLat(), 4);
    Serial.print(", ");
    Serial.print(loc1.getLon(), 4);
    Serial.print("\n");
    Serial.print("Loc2: ");
    Serial.print(loc2.getLat(), 4);
    Serial.print(", ");
    Serial.print(loc2.getLon(), 4);
    Serial.print("\n");
}

GPSLocation.h

#ifndef GpsLocation_h
#define GpsLocation_h

#include "Arduino.h"

class GpsLocation
{
  public:
   GpsLocation();
   void setLat(float lat);
   void setLon(float lon);
   float getLat();
   float getLon();
};

#endif

GPSLocation.cpp

#include "Arduino.h"
#include "GpsLocation.h"

float latitude = 0.0;
float longitude = 0.0;

GpsLocation::GpsLocation(){}

void GpsLocation::setLat(float lat)
{
    latitude = lat;
}

void GpsLocation::setLon(float lon)
{
    longitude = lon;
}

float GpsLocation::getLat()
{
    return latitude;
}

float GpsLocation::getLon()
{
    return longitude;
}

这是串行监视器返回的内容

Loc1: -78.9123, 187.6325
Loc2: -78.9123, 187.6325

Answer 1

我更新了我的GPSLocation类，如下所示解决了我的问题。谢谢你们。

<强> GPSLocation.h

#ifndef GpsLocation_h
#define GpsLocation_h

#include "Arduino.h"

class GpsLocation
{
  public:
   float latitude;
   float longitude;
};

#endif

<强> GPSLocation.cpp

#include "Arduino.h"
#include "GpsLocation.h"

设置并从 Test.ino 获取如下

loc1.latitude = -12.3456;
Serial.print(loc1.latitude, 4);

Answer 2

初始代码的问题在于您已将变量定义为全局（在全局范围内），并且两个实例都可以访问它们，因此从任何实例应用于它们的最后一个值会影响并且可供所有实例访问。

一般来说，你应该避免使用全局变量，因为它被认为是一种不好的做法。

通过使变量成为非静态类成员，实际上可以使它们成为＆＃34;部分＆＃34;你的实例这样，每个Arduino实例在某种意义上都有自己的变量副本，您可以单独应用值。

更新：为了保持封装，最好将变量声明为私有，并通过setter和getter方法对它们进行访问。请查看wiki上的概念了解更多信息。

两个Arduino类实例返回相同的值

2 个答案: