我被要求创建一个程序的dbus接口，该程序使用SocketCAN与汽车上的一组控制单元进行通信（这只是背景信息，与问题无关）。最初的概念是使用一个产生一个新的节点的监听器接口＆＃34;对于在汽车中被询问的每个控制单元。这将导致com.acme.myservice总线上的以下对象：
/com/acme/listener
/com/acme/node1
/com/acme/node2
...
/com/acme/nodeN
我们的想法是从已经从命令行与单个ECU通信的C程序接管代码。该代码依赖于fork（），以便为了时间原因而循环地运行部分通信和并行运行其他部分。
我曾计划使用GDBusObjectManager模型为侦听器使用新代码，并为每个节点实例重用fork（）ing代码。不幸的是，我遇到了麻烦，因为我仍然需要处理DBus消息并将信息转发给（现在分叉的）孩子并且不支持：
在UNIX上，GLib主循环与fork（）不兼容。任何使用mainloop的程序都必须从子进程执行exec（）或exit（）而不返回主循环。
我可以重构分叉代码，使其在主循环的iterations之间的单个进程中执行，而不是使用g_main_loop_run但如果有大量数据，这可能会导致太多的延迟并运行多个节点。
最好的解决方法是什么？有可能以某种方式使用内置的glib机制处理这些并行项目，还是有办法解决主循环/分叉问题？唯一的解决方案是在使用DBus的单个进程和分叉的子进程之间使用不同的IPC机制进行实际工作吗？ （这可能与gdbus接口所需的代码一样多，因此它使它变得多余）