我可以在R中的同一个条形图中绘制两个不同的参数吗？

Question

我有一个数据框Df_agg：

    Planned.start.date  Parent.Application.Release  Actual.Hours    Estimated.Effort
1   7/16/14             REL0000801                  0               1
2   8/20/14             REL0000802                  4               11
3   9/17/14             REL0000805                  31              21
4   10/15/14            REL0000808                  102             74
5   11/19/14            REL0000809                  78              80
6   12/17/14            REL0000812                  133             73
7   1/22/15             REL0002534                  12              11

我使用ggplot绘制条形图

ggplot(Df_agg, aes(x=interaction(Planned.start.date,Parent.Application.Release), y=Actual.Hours))+ geom_bar(stat="identity") + 
  labs(x="Release", y="Hours")

并获取此

我做同样的事情，但是这次绘制估计的努力量

ggplot(Df_agg, aes(x=interaction(Planned.start.date,Parent.Application.Release), y=Estimated.Effort))+ geom_bar(stat="identity") + 
  labs(x="Release", y="Estimated Effort")

我想要做的是将这两个图合并为一个，因为两者的y值都是数字，这应该可以概念化。

我理想的图表会是这样的：

PS：我使用凌乱的图像编辑技巧创建了最后一个图形，所以它的目的只是为了得到我想要的东西，对不起，如果它不完美