sched_setscheduler的权限

Question

流程需要哪些特权来更改其调度策略？我试图设置SCHED_FIFO策略（在Android上运行平台服务）并且使用EPERM失败。

    struct sched_param param;
    memset(&param, 0, sizeof(param));
    int max_prio_for_policy = sched_get_priority_max(SCHED_FIFO);
    param.sched_priority = max_prio_for_policy; 

    if(0 != sched_setscheduler(0, SCHED_FIFO, &param)) ...

通常，流程需要哪些权限才能提升优先级？它只允许root吗？用户进程可以增加它的优先级吗？