Question

使用以下代码，我试图将三个浮点值转换为单个NSData对象，然后我可以通过串口传输。

    float kP = [[self.kPTextField stringValue] floatValue];
    float kI = [[self.kITextField stringValue] floatValue];
    float kD = [[self.kDTextField stringValue] floatValue];
    float combined[] = {kP, kI, kD};

    NSData *dataPackage = [NSData dataWithBytes:&combined length:sizeof(combined)];

    [self.serialPort sendData:dataPackage];

问题在于它似乎并不能很好地发挥作用。每当我使用＆＃34; sizeof（）＆＃34; C函数，它告诉我＆＃34; dataPackage＆＃34;即使3个浮点值总共12个字节，也只有8个字节。我收到了Arduino的数据。它看到了进入的字节，但它们根本不易读。我不认为这是Arduino方面的问题（但谁知道？）。

任何帮助将不胜感激！我不是CS专业，只是一个生物专业，而且我从未以正式的方式学过这些东西，所以如果我的问题很荒谬，我很抱歉。我花了几个小时在网上搜索这个问题并且找不到任何有帮助的东西。

编辑：事实证明这段代码完全正确。我在arduino方面做了一个简单的错误，通过使用struct而不是union来获取字节并将它们转换回浮点数。

对于可能处于类似困境的其他人来说，从串口发出的字节转换成功的成功方法如下：

（在实施文件的顶部）

union {
  float pidVals[3];
  byte bytes[12];
} pidUnion;

（内循环）

if (Serial.available() > 11) {

  for (int i = 0; i < 12; i++) {
    pidUnion.bytes[i] = Serial.read();
  }

}

//Now, you can get access to all three floats of data using pidUnion.pidVals[0], pidUnion.pidVals[1], etc.

这可能不是传输数据的最佳或最可靠的方式。没有纠错机制或数据包结构。但它确实有效。我想你可能想找到一种方法来创建一个数据包和一个哈希字节，以确保另一方面的所有数据都是正确的，但是这段代码并没有这样做。

Answer 1

您的代码存在多个问题。

首先，您不想在文本字段上使用stringValue。你想要text属性，这是一个字符串。

所以第一行应该是这样的：

float kP = [self.kPTextField.text floatValue];

其次，在C中，一系列事物是一个指针。

的数据类型

float combined[]

和

float *combined

是完全相同的。两者都是＆＃34;指向float＆＃34;的指针。

所以这段代码：

NSData *dataPackage = [NSData dataWithBytes:&combined 
  length: sizeof(combined)];

组合前不应该有＆符号。它应该是：

NSData *dataPackage = [NSData dataWithBytes:combined 
  length: sizeof(combined)];

第三，重要的是sizeof(combined)，而不是sizeof(dataPackage)。

表达式sizeof(dataPackage)将告诉您变量dataPackage的大小，该变量是指向NSData对象的指针。您必须在64位设备上运行，其中指针为8个字节。

要测试NSData对象中数据的长度，您需要使用length属性来询问它：

NSLog(@"sizeof(combined) = %d", sizeof(combined)";
NSData *dataPackage = [NSData dataWithBytes:&combined 
      length: sizeof(combined)];
NSLog(@"dataPackage.length = %d", dataPackage.length";

两个日志语句都应显示值12。

如何将Float转换为NSData字节

1 个答案: