Question

我在Cython中有一个cdef ed类，看起来与此类似：

cdef class AprilTagDetector:
    cdef capriltag.apriltag_detector_t* _apriltag_detector

    def __cinit__(self):
        self._apriltag_detector = capriltag.apriltag_detector_create();
        # standard null checks
    # standard __dealloc__(self) here

    property quad_decimate:
        def __get__(self):
            return self._apriltag_detector.quad_decimate

相应的.pxd文件如下所示：

cdef extern from "apriltag.h":
    # The detector itself
    ctypedef struct apriltag_detector_t:
        pass

    # Detector constructor and destructor
    apriltag_detector_t* apriltag_detector_create()
    void apriltag_detector_destroy(apriltag_detector_t* td);

问题是，当我去编译这段代码时，它会吐出这个错误：

property quad_decimate:
    def __get__(self):
        return self._apriltag_detector.quad_decimate             ^
------------------------------------------------------------

apriltags.pyx:47:14: Cannot convert 'apriltag_detector_t *' to Python object

这里发生了什么？我无法从Cython文档中找到它。

Answer 1

谢天谢地，我和一个黑客空间的朋友在这个项目上工作时想出了问题。问题出在ctypedef struct apriltag_detector_t块中。当我在块中编写pass时，我认为Cython会自动计算出结构的内部内容，让我访问我需要的元素 - 这里，quad_decimate。

不是这样。为了让Cython理解结构的内容，必须告诉它结构中的内容如下：

ctypedef struct apriltag_detector_t:
    float quad_decimate

Cython - 尝试访问struct指针的内容时出错

1 个答案: