Question

我试图在MATLAB结构中存储变量和约束名称。为此，我尝试了以下方法：

JiSet = 1:6; nF = length(JiSet);
P.names.con(1:nF,1) = cellstr(strcat('x position for robot ',int2str(JiSet(:))));

看起来很简单吧？显然不是，因为我得到以下输出：

'x position for robot1'
'x position for robot2'
'x position for robot3'
'x position for robot4'
'x position for robot5'
'x position for robot6'

我想在文本robot和相应的数字之间显示一个空格。显然strcat会削减尾随空格，我如何确保它们被包含在内？我也尝试了['x position for robot ' int2str(JiSet(:))]形式的方法，但由于int2str部分是一个向量所以维度不匹配，因此无法正常工作。

Answer 1

不是使用strcat，而是使用未记录的函数sprintfc（检查here获取信息），而不是使用字符串填充单元格数组：

clear
clc

JiSet = 1:6; 
nF = length(JiSet);

P.names.con(1:nF,1) = sprintfc('x position for robot %i',JiSet);

Names = P.names.con;

%// You can combine this step with the former but I leave it like this for clarity purposes

Names = vertcat(Names)

Names = 
    'x position for robot 1'
    'x position for robot 2'
    'x position for robot 3'
    'x position for robot 4'
    'x position for robot 5'
    'x position for robot 6'

Answer 2

将第一个参数设为单元格。

JiSet = 1:6; nF = length(JiSet);
P.names.con(1:nF,1) = cellstr(strcat({'x position for robot '},int2str(JiSet(:))));

给出输出：

>> P.names.con
ans = 
    'x position for robot 1'
    'x position for robot 2'
    'x position for robot 3'
    'x position for robot 4'
    'x position for robot 5'
    'x position for robot 6'

来自文档：

For cell array inputs, strcat does not remove trailing white space.

使用strcat生成字符串列表 - 如何包含空格？

2 个答案: