检测特殊波形

Question

我正在开发一个应用程序，它读取亮度传感器以检测Ferraris electrical meter轮上的红色条纹。检测这种情况的一种简单方法是查看数据，选择阈值，然后计算信号低于阈值的频率以检测旋转。然而，这并不理想，因为亮度传感器的读数根据环境光而变化。

因此更优雅的解决方案是实际检测波形，波形具有非常明显的模式。我做了一些测量并绘制了它们：

在总黑暗中测量

用环旁边的直射光测量

用间接照明（室内灯）测量

顶部的图表描述了发生的绝对值，底部的图表是与前一个值的差异。

我认为底部图形中的波形比顶部图形更容易检测，因为它非常平滑，2波（首先是负的，然后是正的）与“高度”大致相同。

我将原始传感器值存储在环形缓冲区中并对它们进行平均。因此，底部图表获得当前平均值与之前平均值之间的差异。

编辑：如果问题不明确：我需要一种可以可靠地检测这种波形的算法。此外，它不应该太耗费资源，因此它可以在嵌入式系统上运行，例如Arduino Uno。