Question

我正在尝试创建一个可以从无线电中读取字符和整数的代码和循环。此字符是表示数据包恢复命令的命令。此代码正在Arduino中执行。此代码的目的是读取字符命令和0到512之间的整数。此整数值表示与数据包对应的数字。使用EEPROM存储数据。我将在代码中评论我想要实现的目标。

假设EEPROM中已有一些任意数据。

//*******Functions to access EEPROM********//

void I2CEEPROM_Write( unsigned int address, byte data )
{
  Wire.beginTransmission(EEPROM_ID);
  Wire.write((int)highByte(address) );
  Wire.write((int)lowByte(address) );
  Wire.write(data);
  Wire.endTransmission();
  delay(5); // wait for the I2C EEPROM to complete the write cycle
}

byte I2CEEPROM_Read(unsigned int address )
{
  byte data;
  Wire.beginTransmission(EEPROM_ID);
  Wire.write((int)highByte(address) );
  Wire.write((int)lowByte(address) );
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(EEPROM_ID,(byte)1);
  while(Wire.available() == 0) // wait for data
    ;
  data = Wire.read();
  return data;
}      

 void sendPackets(uint32_t start, uint32_t ending, char message_type)
 {
     radio.begin(1200);
     uint32_t starting=start;
     int number_of_packets=ceil(((float)ending-start)/total_size);
     uint32_t last_byte=start;
 for (uint32_t j=starting; j<=start+(data_size*i)-1; j++)
{
  if (j>ending-1)
    break;
  Serial.print("Address: ");
  Serial.println(j);
  Serial.print("Value :");
  Serial.println(I2CEEPROM_Read(j));
  last_byte=j;
}

    starting=last_byte;

   delay(100);
   }
}

  //*********Main Function******//

 void setup()
  {
 Serial.begin(9600);
   Serial.setTimeout(100); //don't wait longer than 100ms for incoming data
  }

  void loop(void)
  {
    char cmd;
    int xyz;

 if (Serial.available())
 {
cmd = Serial.read();  
// ***I don't know how the if statement will be structured inside the bracket*****//    
if (cmd == 'C', xyz)
      {
      //**what do I write here such that I can find the packet number
     relating to the integer (xyz). The integer is the packet number I am
     looking for. The C command represents that I am trying to recover a 
     missing packet.**//

      }
else if (cmd == 'S')
      {
  Serial.println("incomplete");
      }
else if (cmd == 'V')
   {
  Serial.println("wrong");
}
  else if (cmd == 'T')
{
  Serial.println("correct");
}
else
{
  Serial.println("retry");
  }
 }
}

Answer 1

如果我理解正确，您正试图从Serial中读取命令，如果您遇到“C＆＃39;命令，您希望遵循一个整数值（0-512）。你需要读取整数值。这里有一种方法：

cmd = Serial.read();
if(cmd == 'C')
{
    int packetNum = Serial.parseInt();
    // Continue on with your packetNum
}
...

Serial.parseInt（）函数将读取串行流中数字的ASCII表示，然后它将尝试解析它们并将它们作为整数值返回。整数值是您希望在代码中使用的值。

但是要注意：如果Serial.parseInt（）无法解析串行流中的整数值，或者超时等待它，它将返回值0.您可以测试该返回值并对其进行操作相应地，但在您的情况下，0的值也是合法的包号。如果可能，您可能希望将允许的数据包编号更改为1-513，以便轻松处理此错误情况。（还有其他方法可以解决这个问题，但这很容易解决。）

有关Serial.parseInt（）的更多信息，请参阅http://arduino.cc/en/Serial/ParseInt

另外，除了为每个可能的参数使用一堆if / else if / else if分支之外，您可能更愿意使用switch语句。它完成了同样的事情，但使代码更清晰，更优雅。

switch(cmd)
{
    case 'C':
        int packetNum = Serial.parseInt();
        // Continue on with your packetNum
        break;

    case 'S':
        Serial.println("incomplete");
        break;

    case 'V':
        Serial.println("wrong");
        break;

    case 'T':
        Serial.println("correct");
        break;

    default:
        Serial.println("retry");
}

在此处了解切换/案例：http://arduino.cc/en/Reference/SwitchCase

从无线电中读取字符和整数命令以执行功能

1 个答案: