我们有一个win32 C ++非托管库（调用Boost和openCV）。 该库包含几个公共类定义。 这些类本身暴露了几种方法，这些方法的参数包括向量，共享指针 和回调作为其方法签名的一部分。
我们想创建一个包装器，允许.Net（托管）客户端使用这些类。 我们希望保留对现有非托管客户端应用程序的支持。所以我想这将是必须的 一个单独的DLL /库。另一个考虑因素是跨托管/非托管的性能编组 边界。我们将在客户端应用程序和库之间来回推送图像字节数组 每秒30-50次。
这样做的最佳方法是什么？
有人能指出我的方向，任何示例实现，教程，策略，让我们开始？ 我最后一次看到这样的事情是在十多年前。 我似乎依稀记得pInvoke和IJW的作品。
非常感谢任何想法。
谢谢， JohnB
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我会创建一个包含原生C ++的托管C ++。 将本机C ++编译为静态库，创建引用静态C ++库的托管C ++ DLL并编写包装器代码。我已经完成了几次而且非常简单。
查看此示例：http://www.codeproject.com/Articles/19354/Quick-C-CLI-Learn-C-CLI-in-less-than-minutes#A8