当AngularMotion锁定时，可配置的关节对象捕捉到旧位置

Question

我在Unity3D第4版中工作。

---坚果壳---

1. 两个对象。
2. 在它们之间创建ConfigurableJoint，其中Motionx / y / z和angularMotionx / y / z已锁定，因此它们之间的相对位置不会改变。
3. OnMouseDrag将angularMotionx / y / z更改为“Free”
4. 用户将一个对象拖动到另一个对象周围。
5. 当用户释放鼠标时，我只需将ConfigurableJoint的angularMotionx / y / z BACK设置为锁定。

期望的结果：对象保持在新的位置，并且配置的关节再次被锁定，因此两个对象不会相互移动（停留在用户放置的位置）。

实际结果：对象快速恢复到关节制作时的原始相对位置。

---详情--- 我有两个由可配置关节连接的对象。当对象不与用户交互时，我希望关节将相对的约束限制在彼此之间。我通过将ConfigurableJoint的motionX / Y / Z和angularMotionX / Y / Z设置为“Locked”来实现此目的。

但是，我还希望用户能够将RELATIVE周围的对象相互拖动。

我尝试通过在拖动其中一个对象时将ConfigurableJoint的角度运动设置为“Free”，然后在用户停止拖动对象时将其设置为Locked来实现此目的。

但是当我释放物体并重新锁定角度运动时 - 物体会快速回到原来的位置。

private ConfigurableJoint MakeConfigurableJoint(Collider other, int end)
{
    Vector3 myAnchor;
    ConfigurableJoint tempJoint = this.gameObject.AddComponent("ConfigurableJoint") as ConfigurableJoint; // Neg
    tempJoint.autoConfigureConnectedAnchor = false; // Prevent joint from finding it's own position

        myAnchor = new Vector3(1f, 0, 0);
        connectedBody1 = other.gameObject;
        connectedBody1Script = connectedBody1.GetComponent<AtomScript>() as AtomScript;

    tempJoint.anchor = myAnchor; 
    tempJoint.connectedBody = other.transform.rigidbody;
    tempJoint.connectedAnchor = new Vector3(0, 0, 0);

    // PARAMETERS //
    // Motion
    tempJoint.xMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;
    tempJoint.yMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;
    tempJoint.zMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;
    tempJoint.angularXMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;
    tempJoint.angularYMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;
    tempJoint.angularZMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;

    tempJoint.axis          = new Vector3(0, 0, 0);
    tempJoint.secondaryAxis = new Vector3(0,0,0);

    return tempJoint;
}//MakeConfigurableJoint

// This DOES successfully allow me to move the object around the other
public void loosenBonds()
{
    tempJoint.angularXMotion = ConfigurableJointMotion.Free;
    tempJoint.angularYMotion = ConfigurableJointMotion.Free;
    tempJoint.angularZMotion = ConfigurableJointMotion.Free;
}// loosenBonds

// This DOES lock the movement again, but first it snaps the object back to the original location (doesn't leave it where I dragged it)
public void tightenBonds()
{
    tempJoint.angularXMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;
    tempJoint.angularYMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;
    tempJoint.angularZMotion = ConfigurableJointMotion.Locked;
}// tightenBonds

void OnMouseDown(){ loosenBonds() };
void OnMouseUp()  { tightenBonds(); }