跟踪纯黑色背景中相同大小的小白圈

Question

我在图片中有四个相同的白色圆圈，尺寸很小，背景是纯黑色。圈子不断移动。如何记录所有圈子的轨迹？传统的跟踪方法是否很难，因为特征提取很难？

Answer 1

标准跟踪和/或光流可能是一种过度杀伤。

您可以首先对图像进行连通分量分析，以隔离圆圈。然后搜索每一个在前一帧中最接近的圆圈。如果他们不允许重叠，这应该足够了。

如果它们重叠，你可能需要记录它，当它们彼此离开时，使用它们最后的已知方向来确定哪个是哪个。

如果它们与相同的轨迹重叠，那么你可能没有选择，除非有另一种方式将它们分开。