如何正确使用libfreenect访问kinect音频设备

Question

我使用Kinect，型号1517，并将主分支从OpenKinect / libfreenect repo克隆到我的Ubuntu 14.04 LTS x64。 我的目标是用mic-array构建一些奇特的东西。

但是如果我想测试源并执行一个示例程序，我会得到以下输出：

$ ./freenect-glview 
Kinect camera test
Number of devices found: 1
Could not open audio: -1
Failed to open motor subddevice or it is not disabled.Failed to open audio subdevice or it is not disabled.Could not open device

在编译期间，没有指出错误或警告。通过调试，我将FREENECT_DEVICE_MOTOR的初始化失败了。

我还尝试使用

下载稳定包版本

$ sudo apt-get install freenect 

但是（不是在freenect-glview中，而是在其他样本中）也会发生此错误。

与我阅读的所有教程和指南的不同之处在于，在命令$lsusb之后，输出只显示了三个名为“Microsoft Corp.”的设备，而不是像Bus 001 Device 006: ID 045e:02ad Microsoft Corp. Xbox NUI Audio这样的较长描述。 / p>

你有什么计划，我如何解决这个问题？我认为，如果它在这些样品中不起作用，它也不会在自制样品中起作用。

Answer 1

尝试使用管理员权限运行。我有同样的问题，这对我有用。

$ sudo ./freenect-glview