Question

我有一个简单的C库，如下所示：

//mycLib.h
#ifndef _MY_C_LIB_h
#define _MY_C_LIB_h                   
    typedef struct {char data1;
                    int data2;
                    } sampleStruct;             

    extern void mycLibInit(int importantParam);
    extern void mycLibDoStuff(char anotherParam);

    extern void sampleStruct mycLibGetStuff();
#endif



//mycLib.c
sampleStruct _sample;
void mycLibInit(int importantParam)
{
    //init stuff!
    //lets say _sample.data2 = importantParam
}

void mycLibDoStuff(char anotherParam)
{
    //do stuff!
    //lets say _sample.data1 = anotherParam
}

sampleStruct mycLibGetStuff()
{
    //return stuff, 
    // lets say return _sample;
}

从其他测试软件调用时效果很好。但是，作为另一个项目的一部分，我必须将它包含在Arduino项目中，并将其编译为在该平台上工作。不幸的是，当我运行看起来像这样的Arduino代码时：

#include <mycLib.h>

void setup()
{
  mycLibInit(0);
}

void loop()
{
}

我收到以下编译错误： code.cpp.o：在函数setup': C:\Program Files (x86)\Arduino/code.ino:6: undefined reference to中mycLibInit（int）＆＃39;

我在Arduino网站上阅读了以下主题：

但是在所有这些情况下，外部库是一个c ++类的形式，在Arduino代码中有一个构造函数调用。

有没有办法告诉Arduino IDE＆＃34;嘿，这个功能是 C 库的一部分＆＃34;或者，我应该将我的功能重写为c ++类吗？它不是我最喜欢的解决方案，因为在其他项目中使用了相同的c-Module。（我知道我可能会使用预处理程序指令将代码放在同一个地方，但它不是一个很好的解决方案！）

Answer 1

你必须告诉Arduino您的库使用C命名。您可以直接在Arduino代码中使用extern "C"。

下一个代码在Arduino IDE 1.05中编译。

extern "C"{
  #include <mycLib.h>
}

void setup()
{
  mycLibInit(0);
}

void loop()
{
}

mycLib.h

#ifndef _MY_C_LIB_h
#define _MY_C_LIB_h

typedef struct {char data1;
                int data2;
                } sampleStruct;

  void mycLibInit(int importantParam);
  void mycLibDoStuff(char anotherParam);

  sampleStruct mycLibGetStuff();

#endif

mycLib.c：

#include "mycLib.h"
sampleStruct _sample;
void mycLibInit(int importantParam)
{
    //init stuff!
    //lets say _sample.data2 = importantParam
}

void mycLibDoStuff(char anotherParam)
{
    //do stuff!
    //lets say _sample.data1 = anotherParam
}

sampleStruct mycLibGetStuff()
{
    //return stuff, 
    // lets say return _sample;
}

Answer 2

此问题已在此处讨论过：

https://arduino.stackexchange.com/questions/946/how-to-call-c-functions-from-arduino-sketch

希望它有所帮助。

如何在arduino中使用标准的c头文件

2 个答案: