Linq方法从基于ID的另一个表获取数据

Question

我有一个客户表，我有基本信息名称，地址，邮政编码等。公司可以拥有多个客户。因此，该关系与使用外键 CompanyId 的Company表松散相关。要搜索我使用的客户，可以使用IQueryable方法

private IQueryable<CustomerModel> MapCustomer(IQueryable<Customer> query)
{
    return (from a in query
            select new CustomerModel
            {
                CompanyId = a.CompanyId,
                CustomerId = a.Id,
                CustomerName = a.Name,
                AddressLine1 = a.AddressLine1,
                PhoneNo = a.TelephoneNumber,
                Postcode = a.PostCode,
                ServiceCompletion = a.ServiceCompleteted,
                ServiceDate = a.ServiceDate
            });
}

正如您所看到的，如果我需要搜索我所做的全部内容，请调用该函数返回 IEnumerable ，然后在其上使用 Where 。

return MapCustomer(db.Customers.AsNoTracking().Where(x => x.Id == id)).FirstOrDefault();

问题是我需要能够填充公司名称而不是CompanyID。因此，当我得到结果时，我将能够看到公司的 名称 。我该怎么做才能获得这些信息？任何帮助表示赞赏。