两个Ubuntu Pc与蓝牙之间的通信

时间:2015-03-03 12:14:46

标签: c ubuntu bluetooth

我的问题是,我尝试在两台PC与ubuntu之间建立连接。 我正在用C / C ++编程并使用Cubieboard的tuturial。 我做的第一步是命令:

apt-get install bluez libbluetooth-dev

在此之后,我将代码添加到首选项rfcomm-server.c

    #include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/rfcomm.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    struct sockaddr_rc loc_addr = { 0 }, rem_addr = { 0 };
    char buf[1024] = { 0 };
    int s, client, bytes_read;
    socklen_t opt = sizeof(rem_addr);

    // allocate socket
    s = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);

    // bind socket to port 1 of the first available 
    // local bluetooth adapter
    loc_addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
    loc_addr.rc_bdaddr = *BDADDR_ANY;
    loc_addr.rc_channel = (uint8_t) 1;
    bind(s, (struct sockaddr *)&loc_addr, sizeof(loc_addr));

    // put socket into listening mode
    listen(s, 1);

    // accept one connection
    client = accept(s, (struct sockaddr *)&rem_addr, &opt);

    ba2str( &rem_addr.rc_bdaddr, buf );
    fprintf(stderr, "accepted connection from %s\n", buf);
    memset(buf, 0, sizeof(buf));

    // read data from the client
    bytes_read = read(client, buf, sizeof(buf));
    if( bytes_read > 0 ) {
        printf("received [%s]\n", buf);
    }

    // close connection
    close(client);
    close(s);
    return 0;
}

和rfcomm-client.c

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/rfcomm.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    struct sockaddr_rc addr = { 0 };
    int s, status;
    char dest[18] = "00:02:72:C6:B6:95";

    // allocate a socket
    s = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);

    // set the connection parameters (who to connect to)
    addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
    addr.rc_channel = (uint8_t) 1;
    str2ba( dest, &addr.rc_bdaddr );

    // connect to server
    status = connect(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));

    // send a message
    if( status == 0 ) {
        status = write(s, "hello!", 6);
        printf("gesendet");
    }

    if( status < 0 ) perror("uh oh");

    close(s);
    return 0;
}

它适用于我的Ubuntu 14.04 LTS版本。但我尝试使用其他PC上的Ubuntu 12版本,我只能将一个字符串发送到14.er版本并捕获字符串。如果我在另一个方向尝试它,我可以发送它(使用printf命令测试)并且发送者没有错误。但接收者没有认出任何东西。

我将计算机与蓝牙管理器配对。 我不知道它之间是否存在一些差异,但一台PC是塔,另一台是笔记本电脑。我读了一些我可以改变一个蓝牙系统类的东西。

我的Ubuntu 14版本在一个外部存储器上,我从塔(外部蓝牙加密狗)和笔记本电脑(内部蓝牙加密狗)尝试。没有区别。我可以收到并发送一个字符串。

感谢您的帮助。这个页面在过去帮助了我很多,但我不知道如何连接其他系统。我将测试两个Ubuntu 14版本之间的连接。但也许有人知道这个问题,可以给我一个问题的解决方案。

我是Ubuntu的新手,但如果我忘记了您需要帮助我的重要信息,请询问。

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