Question

我想使用Atxmega-μC的USART功能。因此，我查看了第一步的usart示例。它旨在获取一个字符，然后将其发回。

while (true) {
        received_byte = usart_getchar(USART_SERIAL_EXAMPLE);
        if (received_byte == '\r') {
            for (i = 0; i < tx_length; i++) {
                usart_putchar(USART_SERIAL_EXAMPLE, tx_buf[i]);
            }
        } else
            usart_putchar(USART_SERIAL_EXAMPLE, received_byte);
    }

我想知道这是否是一个并行进程（显然不是），以及如果我想真正并行发送和接收数据，我应该如何重构此代码，而不是按顺序显示在上面的示例代码中。
从理论上讲（直到现在还没有测试），在μC只是“单核”之后，将它分成几个线程并不能改善这种情况。还有另一种通过USART并行发送和接收数据的方法吗？

Answer 1

你无法实现真正的并行性。我使用Atmel UC3进行了类似的设计，但我从一个随机的XMega数据表中提取出来，以确认它们至少看起来很相似而不需要详细介绍。没有单独的读写缓冲区。查看注册说明：

USART Register Description

数据寄存器为发送和接收共享。话虽如此，仍然可以设计全双工使用中断和FIFO“接近”并行。请参阅以下代码：

static void usart_int_handler(void)
{
    int result;
    while (PS_USART->csr & RX_READY)
    {
        result = fifo_push_byte(&PS_FIFO, PS_USART->rhr);
        if (result == FIFO_ERROR_OVERFLOW)
        {
            fifo_flush(&PS_FIFO);
            break;
        }
    }
    int parity_error = usart_parity_error(PS_USART);
    int framing_error = usart_framing_error(PS_USART);
    int overrun_error = usart_overrun_error(PS_USART);
    if ( parity_error || framing_error || overrun_error )
    {
        // Clear out FIFO and reset errors.
        // Then exit out and let calling object
        // timeout.
        while (PS_USART->csr & RX_READY)
        {
            result = PS_USART->rhr;
        }
        fifo_flush(&PS_FIFO);
        usart_reset_status(PS_USART);
        return;
    }
}

可以轮询FIFO，也可以设置已达到数据阈值的中断。我以这种方式处理传输：

void write_ps_serial (volatile avr32_usart_t *usart, const unsigned char *string, int size)
{
    // When using this - we needed a software workaround
    // to set and reset RTS pin.  Operation of RTS is not
    // correct.
    Disable_global_interrupt();
    gpio_set_pin_high(PS_RTS_PIN);
    for (int index = 0 ; index < size ; index++)
    {
        usart_putchar(usart, string[index]);
    }
    while ( (PS_USART->csr & TX_EMPTY) == 0 )
    {
        // Sit here waiting for the channel
        // status register to indicate TX_EMPTY
        // has gone high which means we can shut
        // off RTS.
    }
    gpio_clr_gpio_pin(PS_RTS_PIN);  
    Enable_global_interrupt();
}

我仍然认为硬件中有一些可以防止碰撞的东西。即使我检查错误，我仍然使用模拟器3天，同时通过持续通信敲击总线，并且从未收到过错误。但你肯定需要编码自己的协议来处理丢弃的数据包或使用更严格的RS232控制（此代码用于全双工485）。如果你愿意，我有更多的代码。我希望这会有所帮助。

在全双工功能中使用usart

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