Mongodb更新嵌入式文档原则（不允许使用零长度键，你是否使用带双引号的$？）

Question

我尝试使用Doctrine更新嵌入式mongodb文档：我想搜索嵌入式文档（在其父级内...），然后在其父级中更新子文档。基本上，这是我的数据结构：

class a{
    protected $id;
    protected $objectB;
    portected $myArray;  // type of class c
}


class b{
    protected $id;
    protected $attribute;
    protected $realCoolAttribute;
}

class c{
    protected $id;
    protected $attribute;
    protected $realCoolAttribute;
}

所有这些属性都在其类中包含其getter和setter。但我也试过使用公共属性而不是受保护属性。

使用similar query to this

我可以搜索甚至删除嵌入的文档。我也能够改变简单的属性。但是，如果我尝试更改一个复杂的属性，它是一个数组的成员，或者如果我想要更改的属性是一个完整的文档（而不是一个简单的值...），我收到以下错误信息：

  

不允许使用零长度密钥，您是否使用带双引号的$？

我要更新的新文档已完成，包含属性和ID。

我将不胜感激任何帮助