以编程方式在USB驱动器OTG中读取/写入Android文件

Question

我想以编程方式在USB驱动器OTG中读写文件。

用例如下：

1. 用户将USB OTG连接到Nexus 10设备。
2. 我的应用程序会收到USB已连接的通知。 （已实现）
3. 我的应用程序将从USB驱动器中读取一些文件
4. 我的应用程序将对文件进行一些更改。
5. 我的应用程序会将文件写回USB驱动器。

我正在为Lollipop设备编写Android应用程序。任何帮助表示赞赏。谢谢。